广东技术师范学-星磁号技术报告.docVIP

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 广东技术师范学院 队伍名称： 星磁号 参赛队员： 陈晓波 陆永东 张华灵 带队教师： 肖蕾 祁伟关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期：  目 录 目 录 III 第一章 引言 1 1.1 概述 1 1.2 基本原理 2 第二章 智能车总体设计 2 2.1电磁车体系结构设计 2 2.2系统硬件结构设计 3 2.3系统整体程序流程图 3 第三章 硬件设计 5 3.1硬件系统总体方案 5 3.2硬件电路设计 5 第四章 智能车机械结构设计 11 4.1舵机的安装 11 4.2测速编码器的安装 11 4.3底盘调整 12 4.4前轮定位 13 4.5齿轮传动的调