plc调速系统对风电机组的偏航控制.pdfVIP

No．8，2011 EquipmentM帅ufac嘧lgTechnology f、／、■’_4、，、，、√‘-4、，、J、√’-^-，、／、√’o叫 {电气技术与自动化{ L、，、√、-’、，、√‘、，、-’、／’-’、，、√‘-，、√-、，、_～ PLC调速系统对风电机组的偏航控制 裴兴林，程明杰，薛仰全，张俊妍 (酒泉职业技术学院机电工程系，甘肃酒泉735000) 摘要：阐述了应用PLc、变频器和旋转编码器组成的交流变频闭环调速系统实现偏航控制的过程，介绍了其工作原 理、设计方案与实施方法以及实施过程的关键技术，并指出了应特别注意的问题。 关键词：风力发电；偏航控制；PLc；变频器；闭环调速 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1672—545X(2011)08—007钆03 偏航控制系统是水平轴风力发电机组控制系统 该闭环调速系统中，与电动机同轴相连的光电 的重要组成部分。偏航控制系统，通过风速仪和风向 旋转编码器，将电机的转速转换成电压(O～5V)，反 标，把得到的信息从机舱传送到风电机组控制器上， 馈到PLC的模拟量模块的一路输入端，与给定量(模 V) 让中央处理单元进行分析和处理，进而决定是否需 拟量模块的另一路模拟量输人信号，电压O～10 要偏航驱动装置运行，来调整机舱与风向的角度，使 一起在PLC内部通过PID运算处理后，再通过PLC 0～10 风轮叶片始终朝着迎风的方向，以保证风力发电机 模拟量模块的输出端子，输出一路DC V的电 组在运行时能够充分利用当前的风动能。 压信号，来控制变频器的输出，从而实现闭环调速控 PLC作为一种新型工业控制装置，以其运行可制，以达到运行速度平稳、精确的目的。 靠性高、组合灵活、功能强大和维护方便等优点，在 上述系统功能恰好与偏航控制系统的控制要求 工业自动化生产领域中的应用日益广泛。变频器也 一致，如图2所示。 是近几十年来发展起来的一种交流电动机新型变频 调速装置，利用变频器对交流调速系统进行调速控 制，具有调速精度高、响应速度快、保护功能完善、过 载能力强、易于实现复杂控制等优点。故系统采用了 PLC与变频器组合构成的变频闭环调速系统，以达 到控制转速与转角的功能。 图2偏航控制系统的控制要求 风向传感器把风向信号变送至比较器，与当前 1 闭环调速系统的组成和工作原理 机舱位置作比较之后，将比较值输送至控制器。控制 器运算比较值之后，将运算值输出给执行器，执行器 如图1所示，基于PLC模拟量方式的变频闭环调工作，调整机舱角度，也就是开始偏航，偏航结果由 速偏航控制系统，主要包括以下组成部分：PLC和其模 检测装置(一般为光电编码器或霍尔传感器)反馈至 拟量输人输出模块、变频器、电动机和旋转编码器 比较器，再次与风向给定值作比较重复上述过程，直 至风向给定值与机舱实际方向一致时，偏航控制任 务完成。 2 系统硬件选择及设置 在该PLC模拟量方式的变频闭环调速系统中， 统 收稿日期：2011—05—11 基金项目：甘肃省科技支撑