42装载机械.ppt

第三节 扒爪装载机 扒爪装载机是一种用扒爪作工作机构的连续作业装载机，主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力一般为35～200m3/h。 扒爪装载机有电动和电液驱动两种。 按转载运输机形式分为整体式(多为刮板输送机)和分段式(前段多为刮板输送机，后段多为带式输送机)两种。目前应用较为广泛的扒爪装载机是具有整体运输机、履带行走的电动扒爪装载机。 ZMZ2A-l7型扒爪装载机 1-扒爪；2-扒爪减速器；3-铲板升降液压缸；4-履带行走装置 5-转载机升降液压缸；6-电动机；7-转载输送机；8-紧链装置 9、10-照明灯；11-铲板；12-操纵手把；13-转载机摆动液压缸 一、组成与工作原理 第三节 扒爪装载机 装载机工作时，开动扒爪工作机构和转载输送机，操纵液压缸将铲板降至料堆底部→开动履带行走机构，机器慢速推进 →铲板前缘逐渐插入料堆→ 扒爪按预定耙运轨迹运动，物料被扒爪送入转载输送机受料口→ 刮板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。 液压缸实现装载高度、卸载高度和卸载位置调整。 第三节 扒爪装载机 二、扒爪工作机构 扒爪工作机构由扒爪机构、驱动装置和铲板等组成。 扒爪指沿封闭曲线运动，扒集松散煤或岩石进行装载的蟹螯状工作机构。 按结构形式分为曲柄直摇杆式、曲柄弧摇杆式、曲柄偏心盘式、曲柄弧槽导杆式、曲柄直槽导杆式和曲柄带壳装载耙杆式等六种类型。工作原理均属于四连杆机构。 早期的扒爪装载机都采用曲柄直摇杆式扒爪机构，其结构简单，但只能用于装煤。曲柄弧槽导杆式扒爪机构能消除岩块被卡住的缺点，其结构也较简单，用于装载岩石。 第三节 扒爪装载机 * 装载机械：用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面，实现这一功能的设备。 按行走方式分轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。 按驱动方式分电动驱动、气动驱动、电液驱动。 按作业过程特点分间歇动作式和连续动作式。 间歇动作式：工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机 。 连续动作式：工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机、立爪装载机、扒爪立爪装载机、圆盘装载机和振动装载机等。 第二章 装载机械 第一节 耙斗装载机 耙斗装载机是用耙斗作装载机构的装载机，适用于矿山平巷和倾角30o以下斜井巷道掘进装岩，其装载能力一般为15～200m3/h。 耙斗装载机可使装岩与凿岩工序平行作业，爆破后先把迎头的岩石迅速扒出，即能进行凿岩作业，与此同时，可将尾轮悬挂在左、右帮上进行装岩作业，缩短了掘进循环的时间。 耙斗装载机按驱动方式可分为电动、气动和电液传动。按卸载方式可分为料槽卸载式和刮板转载机卸载式。按行走方式分为轨轮式、履带式和雪橇式 一、组成和工作过程 1-固定楔；2-尾轮；3-返回钢丝绳；4-簸箕口；5-升降螺杆； 6-连接槽；7、11-钎子；8-操纵机构；9-按钮；10-中间槽； 12-托轮；13-卸料槽；14-头轮；15-支柱；16-绞车；17-台车； 18-支架；19-护板；20-进料槽；21-簸箕挡板；22-工作钢丝绳； 23-耙斗；24-撑脚；25-卡轨器 第一节 耙斗装载机 耙斗23以自重落在料堆上表面，钢丝绳牵引使耙齿插入料堆扒取物料→沿巷道底板进入料槽，岩石通过卸料口(或刮板转载机)卸至后面的运输设备。 采用双滚筒绞车牵引耙斗往复运行，工作滚筒的钢丝绳牵引耙斗前进，空程滚筒的钢丝绳绕过固定在工作面上的尾轮牵引耙斗后退。两个操纵手柄分别控制两个滚筒刹车带开合，实现扒装动作。 第一节 耙斗装载机 二、耙斗 用绞车牵引往复运动，直接扒取松散煤岩的斗状构件。 根据物料比重的大小有不同形式的耙斗，分耙式、箱式和半箱式。 耙式耙斗没有侧板，60年代前曾用于扒取岩石；箱式耙斗两侧有侧板，适应较软、松散、细碎的物料；半箱式耙斗用于扒取块度大、比重大的物料。 1,6-钢丝绳接头 2-尾帮；3-侧板；4-拉板；5-筋板；7-斗齿；8-牵引链 第一节 耙斗装载机 在装载行程中，耙斗被向前牵引，耙斗自重使它逐渐插入料堆，耙斗内的物料沿着耙斗的尾帮升高并向前翻滚，耙斗被逐渐装满，插入料堆的阻力随着增大。 当耙斗自重和插入阻力平衡后，插入料堆的深度不再增加——耙斗形状和重量直接影响耙斗装载机的生产率。 耙斗组成：斗齿和斗体。 斗体用钢板焊接而成，斗齿与斗体铆接。 斗齿分平齿和梳齿，多使用平齿。 斗齿材料为ZGMn13，磨损后更换。尾帮后侧经牵引链8和钢丝绳接