板带钢平整机张力 速度解耦控制.pdfVIP

第 18 卷 第 5 期 　控　制　与　决　策 2003 年 9 月 V o l. 18 N o. 5 　Con trol and D ec is ion　 　Sep t. 2003 　　文章编号: 100 10920 (2003) 板带钢平整机张力速度解耦控制 1 1 2 贺建军 , 喻寿益 , 钟　掘 ( 1. 中南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙 4 10083; 2. 中南大学 机电工程学院, 湖南 长沙 4 10083) 摘　要: 分析平整机产品质量存在的问题。从张力速度系统的耦合动力学模型入手, 提出基于极点配 置的解耦控制策略, 详细介绍解耦控制器设计的原理及实现方法。理论分析、计算机仿真和工业实验都 表明, 该控制方法能实现对平整机前张力、后张力和工作辊速度的解耦控制, 降低了它们之间的相互耦 合程度, 改善了系统的控制效果, 有利于提高带材产品的质量。 关键词: 极点配置; 平整机; 张力; 解耦控制 中图分类号: T P 273　　　　文献标识码: A Ten sion - speed decoupl in g con trol - of tem per m ill f or pla te str ip steet 1 1 2 , , H E J ian j un YU S h ou y i ZH ON G J u e ( 1. Co llege o f In fo rm at ion Scien ce an d Eng in eer ing, Cen t ra l Sou th U n iver sity , Ch ang sh a 4 10083, Ch in a; 　　　 2. Co llege o f M ech an ica l an d E lect r ica l Eng in eer ing, Cen t ra l Sou th U n iver sity , Ch ang sh a 4 10083, Ch in a) Abstract: T h e defect s in th e p rodu ct qu a lity o f tem p er m ill are an a lyzed. A decoup ling con t ro l st rategy b a sed on po le a ssignm en t is p re sen ted v ia th e coup ling dyn am ic m ode l o f ten sion sp eed sy stem. T h e de sign p r in cip le an d rea lizat ion o f decoup ling con t ro lle