电渣炉电极升降机构单片机控制系统.pdfVIP

维普资讯 1997年 吉 林 工 业 大 学 学 报 Vo1．27 第 1期 JOURNALOFJILINUNIVERSITYOFTECHNOLOGY 总第 85期 电渣炉电极升降机构单片机控制系统 ‘ 戴戴勃勃 沈沈长长妹妹 ，】F『卜7／古 摘 要 根据 电渣炉对 电极升降机构 的要求 ，设计 了一 t-智能PID模糊控制 ’器，讨论了控制算法，给出了设计方法和仿真结果，并简介了系统的硬件组成。 煳词一 控阵抽 洲器 字 控利 桷 fm 口上l， 小 ． 在电渣熔铸过程中，对熔铸质量、消耗的电能和生产效率影响最大的环节是对电极的 控制。若电极下降速度过慢，会产生电弧放电，电流渡动很大，电渣过程被破坏；若电极下 降速度过快，就会造成电极与金属熔池的短路现象。为解决这一矛盾，设计了该电渣炉电 极升降机构单片机控制系统。 1 系统硬件组成 所设计的电渣炉单片机控制系统的主要功能为；① 选择结晶器形状；② 设定生产记 录时间；③ 设定抽锭间隔重量；④ 自动控制冶炼电流、电压的稳定性；⑤ 故障定位报警； ⑥ 自耗电极 旨动升降控制；⑦ 自动抽锭 。 该系统(见图1)包括冶炼电极的升降和结晶器锭子的抽出两部分．分别由电极控制 单元和抽锭控制单元控制。 电极控制单元控制冶炼电 l堕堡皇垩奎垦篓lI堕堡皇睾兰墨墨lI皇王竖塑些i 极的升降，根据实时冶炼电流、 『丽 L_ ———1百 疆司——__J 电压、功率对照电极设定工作 = l厂——]丁 模式进行实时调整和控制。控 型叫—— 匠酉 区 — 1—iji口 制的目的是在冶炼电流、电压 而 1． ]— ——_r一 — — 符合设定范围的条件下，保证 匝百 _l卜———圃 冶炼功率等于设定功率。电极 — — — — T_二二l l 二： 升降装置配有2kW直流电动 I三生堑望r_JI竺堕塑l—-_1堕堡皇里塑曼l 机波反，主并回联望系量统用可控硅单相全 图1控制系统 。 Fig．1 con【r0ls tem 图1中信号调整板将来 自 收{膏日期 Il996—06一l5 — 74 一 维普资讯 冶炼电压变压器的交流5V电压和来 自情炼电流互感器的交流 0～5A 电流进行滤波 ，并 转换成直流 0～2V 电压，将电子秤输出的0～10V直流电压转换成 0～2V直流电压 。串 行接 口完成与中央操作站的通信联络，以便把冶炼信息传送给主机，从而实现集中管理。 变频器 1用于电极升降的控制，变频器 2用于抽锭控制。单片机采用 8031，其基本组成为 常规模式。 2 电极升降系统控制算法 (1)熔铸工艺对 电极升降机构的要求 ① 慢速送进 电机应能适应自耗 电撅的熔化速度，一般为 5～70mm／min{② 为了节 省更换电极等辅助工作时间，应有快速运动(1．5～3．5m／min)，一般采用一台交流异步 电动机，继电接触式控制}③ 电极升降运动应平稳，调速时反应快 ，灵敏度高，启动、制动 迅速；④ 自动控制系统应保持熔炼中电流波动小，以保证钢锭熔炼质量。 (2)电渣重熔过程的基本扰动 ① 自耗 电极被熔化使极间距增大；② 在熔化过程中，由于短网参数的变化使渣池 电