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PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第9章 PLC课程设计指导 内容提要 实训课题举例 课程实训课题 本节结束！谢谢观看！ *九江职业技术学院电气工程系 * 9.2 课程实训课题 课题1：机械手PLC控制系统设计 1．设备概况介绍 机械手的结构主要由手指1、手碗2、小臂3和大臂5等几分部组成。料架6为旋转式，由料盘和棘轮机构组成。每次转动一定角度（由工件数决定）以保证待加工零件4对准机械手。 + 料架转动 + 下摆 + 上摆 大臂上下摆动 + 下摆 + 上摆 小臂上下摆动 + 缩 + 伸 小臂的伸缩 + 右移 + 左移 手腕横向移动 + 放松 + 夹紧 手指的夹紧与放松 YV11 YV10 YV9 YV8 YV7 YV6 YV5 YV4 YV3 YV2 YV1 2. 电磁阀状态表 2．设计要求 (1) 加工中上料、下料各动作采用自动循环。 (2) 各动作之间应有一定的延时（由时间继电器调定）。 (3) 机械手各部分应能单独动作，以便于调整及维修。 (4) 油泵电机（采用Y100L2—4.3kW）及各电磁阀运行状态应有指示。 3．设计任务 (1) I／O通道分配表、PLC的I／O接线图、设计流程图、梯形图、指令语句表、操作板面布置图。 (2) 编制设计说明书、使用说明与设计小结。 (3) 列出设计参考资料目录。