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可编程控制器 课程设计任务书可编程控制器课程设计任务书 图2.1 时序图 （3） 主干道的数码显示应该与红、黄、绿灯同步，且两条主、次干道应该一样显示。例如：南北方向绿灯亮时，东西方向和南北方向均应显示数字63（绿灯亮60s,黄灯亮3s），然后隔秒减1；当减到0时，换成东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，此时数码管应显示33，然后隔秒减1；当减到0时，再进行切换，完成一次工作循环。 （4） 有白天/夜间操作转换开关、运行/停止开关、紧急操作开关1号和2号，其功能如下： 1） 白天/夜间操作转换开关在“白天”位置时，按上述时序正常工作；在“夜间”位置时，两边均只有黄灯闪烁。运行开关在接通电源时，方可切换白天/夜间开关。 2） 开关在“运行”位置时，系统启动；在“停止”位置时，系统关闭。 3） 当有特殊情况（如事故）需某一方向的绿灯一直亮时，则应用紧急操作开关实现此功能。例如：1号开关=“1”是，南北方向绿灯一直亮，东西方向红灯一直亮；2号开关=“1”时，东西方向绿灯一直亮，南北方向红灯一直亮。若关闭紧急开关，则系统恢复正常。 2、设计任务 （1）完成设计方案 （2）设计控制程序 （3）输入/输出地址分配 （4）绘制主电路和PLC的控制电路 （5）实验调试和元器件型号的选择 （6）编写设计说明书。 选题五 C650车床控制要求 C650普通卧式车床由三台三相笼型异步电动机拖动，即主轴电动机M1、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。 1）主电动机M1（功率为20kW）完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电动机采用全压下空载直接启动，能实现正反两个方向的连续运行，并可进行正反两个旋向的电器停车制动，为加工调整方便，还具有点动功能。 2）冷却泵电动机M2，在加工时提供切削液，采用直接起动停止方式，并且为连续工作状态。 3）快速移动电动机M3，单向点动、短时运行，随时手动控制起停。 4）电路应有必要的保护和联锁，又安全可靠的照明电路。 表 C650车床控制信号说明 符号 名称及用途 符号 名称及用途 符号 名称及用途 M1 主电动机 SQ 快移电动机点动行程开关 TC 控制变压器 M2 冷却泵电动机 SA 开关 FU1~6 熔断器 M3 快速移动电动机 KS 速度继电器 FR1 主电动机过载保护热继电器 KM1 主电动机正转接触器 PA 电流表 FR2 冷却泵电动机保护热继电器 KM2 主电动机反转接触器 SB1 总停按钮 R 限流电阻 KM3 短接限流电阻接触器 SB2 主电动机正向点动按钮 EL 照明灯 KM4 冷却泵电动机起动接触器 SB3 主电动机正转按钮 TA 电流互感器 KM5 快移电动机起动接触器 SB4 主电动机反转按钮 QS 低压断路器 KA 中间继电器 SB5 冷却泵电动机停转按钮 KT 通电延时时间继电器 SB6 冷却泵电动机起动按钮 选题六、自动售货机PLC控制 1．工作要求： 1）此售货机可投入1元硬币、5元纸币。 （P252 INCP加1脉冲） 2）所售饮料标价： 矿泉水——2元 可乐——3元 咖啡——5.00元 3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2元，矿泉水按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、矿泉水按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过5.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。 4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁） 5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。 6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。 7）系统退币箱中只备有1元硬币，退币时系统根据剩余金额退出1元硬币。 表-3 自动售货机控制信号说明　　　　　　　　输　入 输　出 说　明 说　明 退币按钮 Y0 找余指示灯 X1 1元硬币识别器 Y1 1元硬币退币机构 X2 5元纸币识别器 Y2 矿泉水出口 X3 矿泉水按钮 Y3 可乐出口 X4 可乐按钮 Y4 咖啡出口 X5 咖啡按钮 Y5 矿泉水按钮指示灯 Y6 可乐按钮指示灯 Y7 咖啡按钮指示灯 目 录 目 录 I 第一章 课程设计任务 1 第二章 总体方案分析 1 2.1 分析控制要求 1 2.2 选择PLC型号 1 2.3 分配I/O点 2 第三章 PLC控制系统设计 1 3.1 输入/输出电路设计(参照P125页图4-13) 1 3.2 控制程序设计