数控车工实训教案——项目二 外圆与端面加工.docVIP

项目二 外圆与端面加工 [学习目标] 通过学习外圆与端面加工，掌握节点的计算、编程格式的确定、G00、G01指令的理解以及G00、G01指令的走刀路线，恒线速度的加工。 [项目内容] 在数控车床上经常加工类似下图所示的回转类零件，其外表面多为外圆和端面加工，是零件加工的基本步骤和前期工步。 1、零件图形： ? 图2-1 台阶轴1 2、编程要求： 1）、毛坯件的尺寸为100×φ40。 2）、编写程序要求如下：以右端点为编程原点，要求加工端面和外圆柱。 [知识点] 编程中数学处理、节点的计算、编程格式的确定、G00、G01指令的理解，恒线速度加工的理解和应用。 [学习内容] 一、??????? 程序编制中的数学处理 根据被加工零件图样，按照已经确定的加工路线和允许的编程误差，计算数控系统所需要输入的数据，称为数学处理。这是编程前的主要准备工作之一，不但对手工编程来说是必不可少的工作步骤，而且即使采用计算机进行自动编程，也经常需要对工件的轮廓图形进行数学预处理，才能对有关几何元素进行定义。 对图形的数学处理一般包括两个方面： (1)根据零件图给出的形状、尺寸和公差等直接通过数学方法（如三角、几何与解析几何法等）计算出编程时所需要的有关各点的坐标值，圆弧插补所需要的圆弧圆心的坐标； (2)当按照零件图给出的条件还不能直接计算出编程时所需要的所有坐标值，也不能按零件图给出的条件直接进行工件轮廓几何要素的定义进行自动编程时，我们可以借助其它软件进行坐标点的处理，例如利用AutoCAD进行坐标的捕捉。如图2-2中节点的计算。 图2-2 例：计算下图中各节点的坐标： 图2-3 锥形台阶轴 在上图中，我们将坐标Y换为Z，很明显这是一个在车床上加工的零件。在车床中计算节点时，同样是与例1的方法不变，但由于在车床中加工的零件都是圆形的，为了计算的方便，我们常采用直径编程。所谓直径编程，即在X方向上我们计算节点时，是原值的一倍，即直径。故在图2-3中，我们计算A点的X坐标时，应该为30，而不是15，故A点的坐标为A（30，0）、B（30，—15）、C（60，—30）、D（60，—50）。 二、编程指令 1、快速定位指令G00 G00指令是模态代码，刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到达下一个目标位置。它只是快速定位，而无切削加工过程。 指令格式： G00 X（U）_ Z（W）_ 指令说明： X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标； U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量； 2、 直线插补G01 G01是模态代码，它是直线插补指令，规定刀具在XOZ平面内以插补联动方式按指定的进给速度F做任意的直线运动。 指令格式： G01 X（U）_ Z（W）_ F_ ； 指令说明： X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标； U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量； F_：合成进给速度。 3、恒线速度加工 在加工端面及直径变化比较大的零件时，为了获得表面较好的表面质量，常要利用恒线速度加工： (1)主轴最高转速限制（G46） 编程格式：G46 X P 例如：G46 X1000 P2000即主轴最低转速为1000 r/min，最高转速为2000r/min。 (2)恒线速度控制（G96） 编程格式：G96 S 例如：G96 S120 表示控制主轴转速，使切削点的线速度始终保持在120m/min。 (3)恒线速度取消（G97） 编程格式：G97 S 例如：G97 S1000 表示主轴转速为1000r/min。 三、编程格式的确定： 1、程序段格式 程序段是可作为一个单位来处理的连续的字组，它实际上是数控加工程序中的一句。多数程序段是用来指令机床完成（执行）某一个动作的。程序的主体是由若干个程序段组成的。在书写和打印时，每个程序段一般占一行，在荧光屏显示程序时也是如此。 程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。现在一般都使用字地址可变程序段格式，它称为字地址格式。对这种格式，程序段由若干个字组成，字首是一个英文字母，它称为字的地址。字的功能类别由地址决定。在此格式程序中，上一段程序中已写明、本程序段里又不必变化的那些字仍然有效，可以不再重写。具体地说，对于模态（连续有效）G指令（如G01），在前面程序段中已有时可不再重写。在这种格式中，每个字长不固定。例如在尺寸字中可只写有效数字、省略前置零或后置零。各个程序段中的长度（即字符个数）和程序字的个数都是可变的，故属于可变程序段格式。下面列出某程序中的两个程序段： N30 G01 X88.467 Z47.5 F50 S250 T03 M08 N40 X75.4 这两段的字数和字符个数相差甚大，但除X坐标有变化外其他情况不变。当今的数控系统绝大多数对程序