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柳江县职中机械基础教案：平面连杆机构
授课时间 2011年12月7日上午第三节 课题 平面连杆机构 教学目标 1.掌握铰链四杆机构的基本类型平面四杆机构曲柄存在的条件 教学重点
与难点 重点：1.掌握铰链四杆机构的基本类型平面四杆机构曲柄存在的条件 教法与学法 教法：讲授法、多媒体演示法
学法：观察法、理解记忆、实践动手 教具 多媒体、课件
教
学
过
程
教
学
过
程
教
学
过
程 教师活动 学生活动 第六章 常用机构
第一节 平面连杆机构
一、平面连杆机构
平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道等方式联接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。
（一）运动付
1、运动付概念
使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动付。
2、 低付
指两构件之间作面接触的运动付。
3、 高付
指两构件之间作点或线接触的运动付。
（二）鉸链四杆机构
1、 鉸链四杆机构的组成
由四个构件通过铰链联接而成的机构。
2、 铰链四杆机构的的基本类型
（1）铰链四杆机构类型的判别。
课本p113
（2）曲柄摇杆机构
结构：
应用：
（3）双曲柄机构
结构：
应用：
两曲柄相等、同向
动画演示
两曲柄相等、反向
动画演示
两曲柄不相等
动画演示
（4）双摇杆机构
结构：
应用： 要求：
（1）学生课前准备吃过的雪糕木块四条（涂色以便区分）
（2）图钉四颗
（3）直尺每组一把
每人亲自动手做出一个能有曲柄存在的铰链四杆机构。
思考：任意长度的四跟杆联接在一起会有整周转动的杆吗（曲柄存在吗）？
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