水力学教案——水动力学.docVIP

水动力学 第一节 液体运动的基本概念 一、描述液体运动的两种方法 1、拉格朗日法 拉格朗日法：实质就是以液体质点为研究对象，跟踪它，研究每个液体质点所具有的运动要素（速度、加速度、压强）随时间的变化规律。 质点运动的轨迹线叫迹线。如果把组成流场的所有质点的运动规律都搞清楚了，即可得到整个流场的运动特性。 以起始时刻的坐标区别质点（人的名字）。 某一质点，起始坐标（a、b、c、t），t时刻的运动坐标（x、y、z），则x=x(a、b、c、t) ， y=y(a、b、c、t) ， z=z(a、b、c、t)。a、b、c、t统称为拉格朗日变量。 ， ， ； ， ， 由于液体质点的运动轨迹非常复杂，除特殊情况外，在水力学中均采用欧拉法。 欧拉法 欧拉法：是研究流场中某些固定空间点上的运动要素随时间的变化规律，而不直接追究给定质点在某时刻的位置及其运动状况。 若某一质点在t时刻占据的运动坐标为（x，y，z）则ux=ux(x , y, z, t) uy=uy(x, y, z, t) ,p=p(x, y, z, t) (x, y, z ,t称为欧拉变量)。由于某一质点在不同时刻占据不同的空间点，因此运动坐标也是时间t的函数。 则： = 二、迹线与流线 迹线概念简单，是液体质点走过的轨迹线。 1、流线的定义：某一时刻在流场中绘制的一条曲线（或直线），在该线上各点的速度向量都与该线相切。 2、流线的绘制 3、流线的特性 （1）恒定流时，流线的形状和位置不随时间变化。 （2）恒定流时，流线与迹线重合。（t1时刻M2质点与t2时刻M1质点的速度向量重合）。 （3）流线不能相交。（否则一点有两个速度矢量）。 4、流线方程 过A点沿流线取一微小位移 (-----流线方程 三、几个常用的名词 1、流管：由流线组成侧面而构成的管状物，液体不能穿过管壁 2、元流：充满流管的一束液流（微小流束），认为过水断面上运动要素相等。 3、总流：由无数多个元流组成的、一定大小尺寸的实际液流。 4、过水断面：与元流或总流正交的横断面（平面或曲面）。 5、流量：单位时间通过过水断面的液体体积Q（m3/s或l/s）。 对于元流，dt时段通过断面的液体体积为： ，则 6、断面平均流速：若过水断面上各点流速都相等（等于）的流量与实际流速为不均匀分布时所通过的流量相等，叫断面平均流速 四 、一元流、二元流、三元流 三元流：运动要素是三个空间坐标的函数。 二元流：运动要素是两个空间坐标的函数（宽度大的顺直明渠）。 一元流：运动要素是一个空间坐标的函数（元流，引入后的总流）。 第二节 运动液体的分类 一、恒定流与非恒定流 恒定流：流场中所有空间点上的一切运动要素都不随时间变化。 非恒定流：流场中所有空间点上的一切运动要素都随时间变化。 均匀流与非均匀流 均匀流的定义：流线为相互平行的直线。 均匀流的特征： （1）过水断面为平面，且形状、尺寸均沿程不变。 （2）同一流线上各点流速相等，各过水断面流速分布相同。相等。 （3）均匀流同一过水断面上的动水压强符合静压分布规律，即 3、非均匀流 流线不是相互平行的直线叫非均匀流。流线近似平行称为渐变流 。 急变流：不平行程度或弯曲程度太大， 。 有压流与无压流 1、有压流：液体沿流程整个周界都与固体壁面接触，无自由表面的流动。它主要依靠压力作用而流动，其过水断面上任一点压强与大气压强不等。例如水管、有压管道等。 2、无压流：液体沿程一部分周界与固体壁面接触，另一部分与空气接触，具有自由表面的流动。它主要依靠水体重力作用而流动。例如河渠、明渠等。 3、射流：水流从管道末端的喷嘴流出，射向某一固体壁面的流动。射流四周均与大气接触。 第三节 恒定总流的连续性方程 依据：质量守恒原理 （1）恒定流时，元流的形状和位置不变。 （2）无液体经侧面流进、流出。 （3）连续介质无空隙。 由质量守恒，单位时间流进的质量等于流出的质量。 ，对于不可压缩液体，则 ---- 元流的连续性方程 ------总流的连续性方程 表明：对于不可压缩液体的恒定流，各断面通过的流量相等。 体，适用于边界固定的非恒定流的同一时刻）。 有流量分出 有流量汇入 Q=Q+Q Q+Q=Q 第四节 恒定流的能量方程式 一、理想液体恒定元流的能量方程式 推导依据：动能定理，动能增量等于各力做功的代数和。 经过dt时段，元流从1-2运动至。 动能增量dEu 由质量守恒，与质量应相等， dEu= 重力做功：dAG=dMg(z1-z2)=dQdt(z1-z2) 只有在铅垂方向有位移时，重力才做功，对于位置不变，或理解为，重力做 的 功等于势能的改变量dAG=dMgz1-dMgz2=dQdt(z1-z2