项目六：摆线针轮减速机零件的测绘.ppt

模块六 摆线针轮减速机的测绘 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。摆线针轮减速机结构原理如图所示。 1—内摆线轮 2—针齿销轮 3—外摆线轮 4—转臂轴承 5—偏心套 6—高速轴 7—端盖 8—平衡盘9—机件 10—针齿套 11—针齿销 传动比大，能达到1∶87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。运转平稳噪声低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。使用可靠，寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 任务一 摆线针轮减速机轴承的测量 任务引入 摆线针轮减速机中，由于减速机减速比较大，所以它的传动轴承，也就是装在偏心套8上的两个圆柱滚子轴承（这两个轴承都是用加热的方式过盈的装在偏心套上的，习惯上将这两个轴承和偏心套合在一起称为偏心轴承，下面简称为轴承）的尺寸也较大，直径达到230mm，重量在20kg左右。 如图 为轴承实物图 轴承的安装由于考虑到装配和拆卸的方便性，和轴之间采取的实际上是间隙配合，配合的公差在H9/h7级左右，转速与电机同步，达到1450转/分。 相关知识 一、滚动轴承介绍 滚动轴承是标准件，用于支承轴颈的部件，有时也用来支承轴上的回转零件。滚动轴承使用、安装、维修方便、价格较便宜，应用广。采用滚动轴承的机器起动力矩小，有利于在负载下起动。对于同尺寸的轴颈，滚动轴承的宽度比滑动轴承小，可使机器的轴向结构紧凑。大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷，因此轴承组合结构较简单。但滚动轴承存在承受冲击载荷能力较差；高速重载荷下轴承寿命较低；振动及噪声较大的缺点。 典型的滚动轴承构造如下图a所示。由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。内圈、外圈分别与轴颈及轴承座孔装配在一起。多数情况是内圈随轴回转，外圈不动；但也有外圈回转、内圈不转或内、外围分别按不同速回转等使用情况。滚动体使相对运动表面间的滑动摩擦变为滚动磨擦。根据不同轴承结构的要求，滚动体有球、圆柱滚子、圆锥滚子、球面滚子等（下图b）。 滚动体的大小和数量直接影响轴承的承载能力。在球轴承内、外圈上都有凹槽滚道，它起着降低接触应力和限制滚动体轴向移动的作用。保持架使滚动体等距离分布并减少滚动体间的摩擦和磨损。如果没有保持架，相邻滚动体将直接接触，且相对摩擦速度是表面速度的两倍，发热和磨损都较大。 滚动轴承的内、外圈和滚动体用强度高、耐磨性好的铬锰高碳钢制造，如 GCrls、GCr15SiMn等，淬火后硬度达到 61 HRC～65 HRC。保持架选用较软材料制造，常用低碳钢板铜合金、铝合金、工程塑料等材料。 二、滚动轴承的种类 滚动轴承的类型名称、代号、简图、性能和特点等列于表中。 （1）向心轴承 主要用于承受径向载荷，其公称接触角从0°到45°。其中径向接触轴承（如深沟球轴承、圆柱滚子轴承等）公称接触角α=0°；向心角接触轴承（如角接触球轴承。圆锥滚子轴承等）0°＜α＜45°。 （2）推力轴承 主要用于承受轴向载荷，其公称接触角大于45°到90°。其中轴向接触轴承（如推力球轴承、推力圆柱滚子轴承等）α=90°；推力角接触轴承（如推力角接触球轴承、推力调心滚子轴承等）45°＜α＜90°。 3