三维打印机中XJ一128喷头驱动控制设计.PDF

DOh 1 10．3969／j．issn．1009-9492．2013．01．01 三维打印机中XJ一128喷头驱动控制设计 程爽，马海，刘祥谋，熊烽 (华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074) 摘要：简要介绍了所设计的打印机控制系统。重点研究了选用的Xaarl28压电式喷头及其驱动信号时序关系，阐述了驱动信号 实现模块图及具体流程。在此基础上利用LPM例化的双FIFO实现喷头数据暂存和位宽处理，并阐述了在三维打印中利用电机 编码器位置脉冲来直接触发喷头喷射的优点。 关键词：驱动时序；FIFO；位置触发 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)0l一0041—04 The ofControlandDriveforthePrintHeadUsedin3DPrinter Design CHENG Hai，LIU Shuang，MA Feng Xiang—mou，XIONG ofMechanical of (School 430074，China) ScienceEngineering，HuazhongUniversityScienceTechnology，Wuhan Abstract：A for3D is introduced．TheXaar_128 headanditsdrive controllingsystemdesignedprinterbriefly piezoelectricprint sequence arestudiedandthemoduleand t()achievethedrive are asfollow．OnthatbasistwoFIFOs scheduling procedure signalsexpounded instantiatedinLPMareusedtostorethe dataand thebitwideofthe is thatthe of print manage data．Finally，itexplainedadvantages ofmotorcoderto the headfor utilizingpositionpulsesignals trigdirectlyprint jetting． words：drive Key sequence；FIFO；positionpulsetrig 0引言 三维打印是一种逐层打印的生长型快速制造 方法。粉末和粘接剂是三维打印机中一种主要的 成型方式。其基本过程是在特定的粉材平面上喷 射粘接剂，粘接剂液滴的扩展使每一层粉材上的 粉末粘接成打印图形，上下两层粉材之间由于粘 接剂的渗透作用而粘接。当所有层打印完成之 后，去除多余粉末，便可得到三维实体。粉末三 维打印由于其成形的任意性、打印材料的广泛性 正得到快速的发展和13益广泛的应用。 本文实现了一种基于粉末和粘接剂的三维 打印机喷头的驱动控制设计。三维打印机主要 图1 控制系统框图 由上位机、基于FPGA的下位机控制板、伺服驱 动部分和喷射部分组成。其中上位机完成STL 1喷头控制原理及时序 文件的准备、分层及格式转换，人机交互等功 在三维打印机的硬件构成中，喷头处于核心 能，下位机完成接收并转换分层打印数据、喷 位置，其技术参数和特性直接影响到三维打印机