AIBUS 及MODBUS 通讯协议说明（V80） - Armstrong International.PDF

AIBUS 及 MODBUS 通讯协议说明（V8.0 ） AIBUS 是为AI 系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现全面的功能，其特点是写参 数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不破坏读的循环周期时间，加上指令长度较少，因此具有比 MODBUS 更快的速率（尤其是有写入指令时，MODBUS 的写入指令不能同时完成读下位机数据的功能， 会破坏读指令的周期，延长了读的循环周期），AIBUS 协议具有组建大规模过程控制系统能力。AIBUS 采 用了 16 位的求和校正码，下位机运算快速且通讯可靠，支持9600 和 19200 等不同波特率，在 19200 波 特率下，上位机访问一台 AI-7/8 系列高性能仪表的平均时间仅 20mS，访问AI-5 系列仪表的平均时间为 40mS。仪表允许在一个RS485 通讯接口上连接多达80 台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60 台时 需要加一个RS485 中继器）。AI 系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC 作为上位机，其软件资源丰富，发展 速度极快。基与PC 的上位机软件广泛采用WINDOWS 作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。 最新的工业平板触摸屏式PC 的应用，更为工业自动化带来新的界面。这使得采用仪表+上位机结构的测控 系统价格大大低于传统DCS 系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS 系统更优越的潜力。宇电AI-5 系列 仪表写入寿命可达100 万次，而AI-7/8 系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达 10 亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。 一、接口规格 AI 系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C 或RS485 标准中的规定。数据格式为 1 个起始位，8 位数据，无校验位，1 个或2 个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S， 通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40 台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通 讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI 仪表采用多机通讯协议，采用RS485 通讯接口， 则可将1~80 台的仪表同时连接在一个通讯接口上。 RS485 通讯接口通讯距离长达1KM 以上（部分实际应用已达3-4KM ），只需两根线就能使多台AI 仪 表与计算机进行通讯，优于RS232 通讯接口。为使用普通个人计算机PC 能作上位机，可使用RS232/RS485 或USB/RS485 型通讯接口转换器，将计算机上的RS232 通讯口或USB 口转为RS485 通讯口。宇电为此 专门开发了新型 RS232/RS485 及 USB/RS485 转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无 需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。 按 RS485 接口的规定，RS485 通讯接口可在一条通讯线路上连接最多 32 台仪表或计算机。需要联 接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用1/2 或 1/4 负载等芯片的通讯接口来增加可连接仪表的数量。 目前生产的AI 仪表通讯接口采用低负载芯片并且一定的防雷击和防静电功能，无需中继器即可连接约 60 台仪表。 AI 仪表的RS232 及RS485 通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通 讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生 故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。16 位校验 码的正确性是简单奇偶校验的30000 倍，基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从 方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下AI 系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰，不会产 生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI 仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，所以除非万 不得已，不应将AI 仪表与其它产品混在一个RS485 通讯总线上，而应分别使用不同的总线。 二、通讯指令 AI 仪表采用16 进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI 仪表软件通讯指令经过优化设计，标准 的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，但能 100%完 整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下： 读： 地址代号+52H （82 ）+要读的参数代号+0+0+校验码 写： 地址代号+43H （67 ）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码 地址