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基于 PCI 总线的两轴运动控制卡的设计 王雅生 　于旭东 　戴风雷 西安交通大学 焊接研究所 ,陕西 西安 　710049 摘要 : 以PCI 总线接口芯片 PCI9052 和 2 轴运动控制芯片 MCX312 为核心硬件 , 自行研制开发了基于PCI 总线的2 轴运动 控制卡 ,能够实现 2 轴位置、速度、加速度控制和直线、圆弧插补功能 , 以及 8 路通用输入和 8 路通用输出。 关键词 :PCI9052 ;MCX312 ;运动控制卡 + ( ) 中图分类号: TG659021 ; TM5716 502 　文献标识码 :A 　文章编号 :1001 - 2265 2004 02 - 0031 - 03 用总线。以下 PL X9052 的主要特点: 1 　概述