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产品出厂自动计数技术浅谈【摘要】本文利用中小型可编程控制器（PLC）对公司产品出厂实现自动计数控制，提高企业经济效益 【关键词】 可编程控制器（PLC）；计数； 产品出厂 1 问题引出 全球经济的飞速发展使整个社会进入了一个全新的信息时代，信息技术在自动控制也得到了充分的利用。智能仪表控制系统，可编程控制器（PLC），集散控制系统等控制系统已经成为如今生产工业中不可缺少的元素。本文来源于公司产品出厂自动计数控制系统，使用三菱MITSUBISHI FX2n PLC和MITSUBISHI F930GOT触摸屏，来改善自动设备监控质量，实现自动计数 公司年产产品的出厂分为火车、汽车、轮船三种运输方式。目前国内同类装置的火车运输都是把产品先送至火车库，然后入库码堆，点数，最后装上火车出厂。如用人工计数不仅繁琐而且容易出错，同时公司生产装置火车库受所在位置的场地限制，库容空间较小、如果生产产品量大，产品点包要投入更多的人力、物力费用，同时也增加了工人的劳动强度，提高了产品成本，对经济效益有极大的影响。实现产品出厂自动计数，可降低工人的劳动强度，降低生产成本，提高经济效益。由此可见实施自动计数控制监控设备的重要性和必须性。? 2 解决问题的方法 实现计数有人工计数法已淘汰，自动计数法也有好几种，利用小型PLC控制系统计数法，可用于I/O点数少的控制系统，投资成本低。如产品出厂自动计数现场控制点较少就可利用中小型PLC实现。本文采用的是三菱MITSUBISHI FX2n PLC控制系统。? 3 自动计数控制系统 3.1 工艺介绍 为了适应现代化工业生产的需要，公司产品入火车库采用了袋装产品入库（两个溜槽）和火车装载出厂（十六个溜槽）两部分组成。在每一个溜槽上装有测速齿轮、测速齿轮故障检测装置和光电检测装置，在测速齿轮里装有OMRON继电器和7齿叶片组成的切光器检测系统，当产品包装袋从溜槽滑下经过切光器检测装置和光电检测装置时，发出信号给可编程控制器，可编程控制器对输入的信号进行判断并计算，将最终的运算结果通过RS-485接口传给操作室触摸屏，通过触摸屏进行人机对话达到自动计数的功能。当十六个溜槽中某一个溜槽的测速齿轮发生故障时，联锁停该溜槽电机，此溜槽停止成品火车运输。成品装载火车流程图如下图3.1所示 整个系统是由PLC可编程序控制器控制运行。实现系统的自动运行，停止运行程序， PLC 是整个系统的核心部分。根据现场的实际情况和工艺监控的需要，1至4号溜槽计数用一套PLC和人机界面，5至8号溜槽计数用一套PLC和人机界面，9至12号溜槽计数用一套PLC和人机界面，13至16号溜槽计数用一套PLC和人机界面。现场共有四套PLC和人机界面类型相同，下面以其中的1至4号溜槽计数使用的一套PLC和人机界面为例，介绍控制作用，随后的所有章节内容皆以本套PLC为例介绍。自动计数控制系统原理图如下图3.2所示（1至4号溜槽计数） 3.2 计设要求 3.2.1 设计步骤 本控制系统是实现产品火车出厂自动计数，设计步骤如下： 1、熟悉工艺控制过程、要求，并确定控制方案； 2、检测仪表、可编程控制器及触摸屏选型； 3、编制可编程控制器输入输出表； 4、编制可编程控制器梯形图程序； 3.2.2 实现功能 要求用可编程控制器、触摸屏实现如下功能： 1、系统实现成品出厂自动计数 2、系统实现测速齿轮故障时，自动联锁停止运输。? 4 实现自动计数控制 4.1 控制要求 在熟悉工艺流程基础上，确定系统的自动计数控制方案。整个系统是由PLC可编程控制器控制运行，实现系统的自动计数、联锁停止运行功能，以其中的1至4号溜槽计数的PLC为例，若1至4号溜槽中任一溜槽上有产品包通过时，该溜槽的切光器检测信号和光电开关信号送至PLC，表示此溜槽上有产品包通过，PLC计数器启动计数，当1至4号溜槽中任一溜槽的测速齿轮故障时，故障信号送至PLC，PLC通过内部运算，输出信号，联锁停止有故障的溜槽电机，停止该溜槽成品运输 4.2 硬件配置 本设计选用三菱FX2n类型PLC和F930GOT触摸屏。以其中的1至4号溜槽计数的PLC为例，根据图3.2自动计数控制系统原理图设计出PLC结构图。输入信号都是一些开关量，有1至4号溜槽的光电开关信号、1至4号溜槽的测速齿轮故障信号、溜槽电机启动、停止信号、计数器复位信号，切光器信号。输出信号有停1至4号溜槽电机信号、计数器计满复位指示灯信号。PLC通过 RS-485通信模块FX2N-485-BD与F930GOT触摸屏连接 4.3 根据系统的控制编写I/O分配表如下： 该套PLC系统包