基于摩擦阻尼的高地隙农机底盘悬架减振特性 - ingenta connect.pdfVIP

第 32 卷 第 7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.7 2016 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2016 51 基于摩擦阻尼的高地隙农机底盘悬架减振特性 1 1 1 1 1※ 2 陈 雨 ，陈随英 ，杜岳峰 ，朱忠祥 ，毛恩荣 ，付秋峰 （1. 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点试验室，北京 100083 ； 2. 酒泉奥凯种子机械股份有限公司，酒泉 735000 ） 摘 要：根据高地隙自走式农业机械的行驶作业要求，设计了一种包含尼龙摩擦阻尼装置的独立式立轴空气悬架系统。 在此基础上，考虑空气弹簧和橡胶轮胎自身阻尼对悬架减振的影响，建立了具有粘性屈服恢复力摩擦阻尼模型的悬架系 统垂向动力学模型，并基于该模型进行了仿真分析。最后，将所设计的悬架系统装配到高地隙玉米去雄机上进行实车试 验。仿真和试验结果表明，随着摩擦阻尼力的增大，簧载质量和簧下质量加速度均方根值呈现先减小后增大的趋势，且 在 1 800 N 附近时达到最小；悬架动挠度均方根值在摩擦阻尼力增大的整个过程中都持续减小。在 1 800 N 的摩擦阻尼力 下，对仿真和试验数据进行时域和频域分析可得，簧载和簧下质量共振频率分别为 1.2、10.7 Hz 和 1.1、11.4 Hz；加速度 2 2 均方根值分别为 1.874、8.953 m/s 和 1.604、9.653 m/s 。结论表明，试验结果和仿真结果具有很好的一致性，所设计的悬 架系统可以较好地衰减振动，具有较高的实用性。 关键词：农业机械；模型；悬架；高地隙农业机械；独立式立轴空气悬架；摩擦阻尼；减振 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.07.007 中图分类号：S224.3; O328 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-07-0051-07 陈 雨，陈随英，杜岳峰，朱忠祥，毛恩荣，付秋峰. 基于摩擦阻尼的高地隙农机底盘悬架减振特性[J]. 农业工程学报， 2016，32(7)：51－57. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.07.007 Chen Yu, Chen Suiying, Du Yuefeng, Zhu Zhongxiang, Mao Enrong, Fu Qiufeng. Damping characteristics of chassis suspension system of high clearance agricultural machinery based on friction damper [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(7): 51 － 57. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.07.007 应用。 0 引 言 本文在结合现有悬架系统的基础上，引入尼龙摩擦 高地