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立式加工中心机床螺距误差补偿
立式加工中心机床螺距误差补偿【摘 要】由于机床丝杠在装配过程中存在误差,影响加工精度,机床配置的数控系统都具备螺距误差补偿功能,因此可以通过激光干涉仪来采集数据,对采集数据分析后,修改数控系统的相关参数,提高机床的定位精度,从而达到更好的加工效果
【关键词】螺距误差补偿;激光干涉仪
0.引言
随着我国制造业的飞速发展,数控机床制造技术也在不断地发展,同时对数控机床的各项性能提出了越来越高的要求。机床的定位精度便成为了衡量机床性能的一项重要指标。机械结构当中不可避免的摩擦、间隙,以及装配误差成为了制约机床定位精度的主要因素。由此,数控系统的制造商开发出了螺距误差补偿功能,借此以消除或者削弱以上因素对机床定位精度的影响,从而达到更好的加工效果。发那科与西门子两大公司在这个领域表现得尤为出色,以下将对这两种数控系统的螺距误差补偿方法进行详细介绍
1.发那科数控系统机床的误差补偿(以FANUC 0i-MD为例)
1.1基本概念
1.1.1补偿点的指定
各轴的补偿点的指定,可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行
机械的行程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时,有关超出的范围,不进行螺距误差补偿(补偿量全都成为0)
1.1.2补偿点号
补偿点数,在螺距误差设定画面上提供有共计1024 点,从0 到1023。通过参数将该编号任意分配给各轴
另外,螺距误差设定画面中,在最靠近负侧的补偿号前,显示该轴的名称
1.1.3补偿点的间隔
螺距误差补偿的补偿点为等间隔,在参数中为每个轴设定该间隔
螺距误差补偿点的间隔有最小值限制,通过下式确定
螺距误差补偿点间隔的最小值=最大进给速度(快速移动速度)÷7500
1.2相关参数
(1)1851 每个轴的反向间隙补偿量
(2)1852 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量
(3)3620 每个轴的参考点的螺距误差补偿点号
(4)3621 每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点号
(5)3622 每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点号
(6)3623 每个轴的螺距误差补偿倍率
(7)3624 每个轴的螺距误差补偿点间隔
注:以上参数中3620,3621,3622,3624修改后需要切断电源并重新上电才生效,其余参数修改后复位即可生效
1.3操作方法(以X轴行程为850mm的丝杠为例,全长采集20个数据)
1.3.1连接激光干涉仪
1.3.2设置参数
(1)1851,1852都设置为0,确保第一次数据采集时反向间隙为0
(2)3620设置为1,表示X轴的补偿值以补偿数据表中的第1号为参考点
(3)3621设置为1,表示X轴的补偿值从补偿数据表的第1号开始
(4)3622设置为21,由于全长一共补偿20个数据,且从螺补数据表中的第1号开始,所以此参数设置为21
(5)3623设置为1,表示补偿值的倍率为1倍,实际补偿值=补偿值*补偿倍率
(6)3624设置为42.500,全长为850mm,共补偿20个数据,850/20=42.5
(7)将螺距误差设定画面(进入方法:system键→扩展键→螺补)所有值都设置为0
1.3.3运行螺距补偿程序并通过激光干涉仪采集数据,程序如下:
#3=0
N3 G0 G90 G54 X0
#1=0
#2=0
G4X4
N1 G0 G91 X85
#1=#1+1
G4 X6
IF [#1 LT 10] GOTO 1
N2 G0 G91 X-85
#2=#2+1
G4 X4
IF [#2 LT 10] GOTO 2
#3=#3+1
IF [#3 LT 5] GOTO 3
M30
1.3.4调试人员对激光干涉仪采集的数据进行分析得出补偿数据,并将补偿数据输入数控系统
(1)将反向间隙输入参数1851与1852中,数值单位为1/1000mm
(2)在螺距误差设定画面(进入方法:system键→扩展键→螺补)输入补偿值,每一点的补偿值为该点的实际偏差与前一点实际偏差的差值,注意:实际补偿值=输入补偿值*补偿倍率
(3)将机床复位
1.3.5再次运行螺补程序验证补偿结果是否合乎要求
2.西门子数控系统机床的误差补偿(以SIMENS 828D为例)
2.1相关参数
(1)32450 反向间隙补偿值
(2)32700 螺距误差补偿生效
注:以上参数修改后需要复位才可以生效
2.2操作方法(以X轴行程为850mm的丝杠为例,全长采集10个数据)
2.2.1连接激光干涉仪
2.
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