立式加工中心机床螺距误差补偿.doc

立式加工中心机床螺距误差补偿【摘 要】由于机床丝杠在装配过程中存在误差，影响加工精度，机床配置的数控系统都具备螺距误差补偿功能，因此可以通过激光干涉仪来采集数据，对采集数据分析后，修改数控系统的相关参数，提高机床的定位精度，从而达到更好的加工效果 【关键词】螺距误差补偿;激光干涉仪 0.引言 随着我国制造业的飞速发展，数控机床制造技术也在不断地发展，同时对数控机床的各项性能提出了越来越高的要求。机床的定位精度便成为了衡量机床性能的一项重要指标。机械结构当中不可避免的摩擦、间隙，以及装配误差成为了制约机床定位精度的主要因素。由此，数控系统的制造商开发出了螺距误差补偿功能，借此以消除或者削弱以上因素对机床定位精度的影响，从而达到更好的加工效果。发那科与西门子两大公司在这个领域表现得尤为出色，以下将对这两种数控系统的螺距误差补偿方法进行详细介绍 1.发那科数控系统机床的误差补偿（以FANUC 0i-MD为例） 1.1基本概念 1.1.1补偿点的指定 各轴的补偿点的指定，可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行 机械的行程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时，有关超出的范围，不进行螺距误差补偿（补偿量全都成为0） 1.1.2补偿点号 补偿点数，在螺距误差设定画面上提供有共计1024 点，从0 到1023。通过参数将该编号任意分配给各轴 另外，螺距误差设定画面中，在最靠近负侧的补偿号前，显示该轴的名称 1.1.3补偿点的间隔 螺距误差补偿的补偿点为等间隔，在参数中为每个轴设定该间隔 螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定 螺距误差补偿点间隔的最小值＝最大进给速度（快速移动速度）÷7500 1.2相关参数 (1)1851 每个轴的反向间隙补偿量 (2)1852 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量 (3)3620 每个轴的参考点的螺距误差补偿点号 (4)3621 每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点号 (5)3622 每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点号 (6)3623 每个轴的螺距误差补偿倍率 (7)3624 每个轴的螺距误差补偿点间隔 注：以上参数中3620，3621，3622，3624修改后需要切断电源并重新上电才生效，其余参数修改后复位即可生效 1.3操作方法（以X轴行程为850mm的丝杠为例，全长采集20个数据） 1.3.1连接激光干涉仪 1.3.2设置参数 (1)1851，1852都设置为0，确保第一次数据采集时反向间隙为0 (2)3620设置为1，表示X轴的补偿值以补偿数据表中的第1号为参考点 (3)3621设置为1，表示X轴的补偿值从补偿数据表的第1号开始 (4)3622设置为21，由于全长一共补偿20个数据，且从螺补数据表中的第1号开始，所以此参数设置为21 (5)3623设置为1，表示补偿值的倍率为1倍，实际补偿值=补偿值*补偿倍率 (6)3624设置为42.500，全长为850mm，共补偿20个数据，850/20=42.5 (7)将螺距误差设定画面（进入方法：system键→扩展键→螺补）所有值都设置为0 1.3.3运行螺距补偿程序并通过激光干涉仪采集数据，程序如下： #3=0 N3 G0 G90 G54 X0 #1=0 #2=0 G4X4 N1 G0 G91 X85 #1=#1+1 G4 X6 IF [#1 LT 10] GOTO 1 N2 G0 G91 X-85 #2=#2+1 G4 X4 IF [#2 LT 10] GOTO 2 #3=#3+1 IF [#3 LT 5] GOTO 3 M30 1.3.4调试人员对激光干涉仪采集的数据进行分析得出补偿数据，并将补偿数据输入数控系统 (1)将反向间隙输入参数1851与1852中，数值单位为1/1000mm (2)在螺距误差设定画面（进入方法：system键→扩展键→螺补）输入补偿值，每一点的补偿值为该点的实际偏差与前一点实际偏差的差值，注意：实际补偿值=输入补偿值*补偿倍率 (3)将机床复位 1.3.5再次运行螺补程序验证补偿结果是否合乎要求 2.西门子数控系统机床的误差补偿（以SIMENS 828D为例） 2.1相关参数 (1)32450 反向间隙补偿值 (2)32700 螺距误差补偿生效 注：以上参数修改后需要复位才可以生效 2.2操作方法（以X轴行程为850mm的丝杠为例，全长采集10个数据） 2.2.1连接激光干涉仪 2.