国立勤益科技大学电子工程系实务专题报告.PDF

國 立 勤 益 科 技 大 學 電 子 工 程 系 實務專題報告 藍牙遙控船 指導教授：林崧銘 老師 專題學生：王智弘 3A013074 專題學生：張景棋 3A013071 中 華 民 國 一 零 三 年 六 月 一 、中文摘要 我們這次的專題，是要利用手機常見的 Bluetooth 為傳輸媒介，當成遙 控器的操控介面 ，操作的載具以船為主體。 1 目錄 一、中文摘要 Page1 二 、緒言 Page4 三 、簡介 Page5 四、理論 Page6 4-1 、藍牙理論 Page6 4-2 、流程圖 Page6 五 、硬體分析 Page7 5-1 、船體 Page7 5-2 、電路圖 Page7 六、軟體分析 Page8 6-1 、APP 程式 Page8 6-2 、Arduino 程式 Page10 七 、測試結果 Page16 八 、結論 Page17 九 、建議 Page 18 十 、附錄 Page19 10-1 、Arduino UNO 板簡介 Page19 10-2 、L298N 馬達驅動模組簡介 Page20 10-3 、手機APP 實際介面 Page21 10-4 、成品圖 Page22 十一 、參考資料 Page23 2 圖目錄 圖1 、藍牙遙控船流程圖 Page6 圖2 、實體電路 Page7 圖3 、藍牙遙控船內部電路圖 Page7 圖4 、APP 程式圖01 Page8 圖5 、APP 程式圖02 Page9 圖6 、Arduino 程式圖01 Page10 圖7 、Arduino 程式圖02 Page11 圖8 、Arduino 程式圖03 Page12 圖9 、Arduino 程式圖04 Page13 圖10 、Arduino 程式圖05 Page13 圖11 、Arduino 程式圖06 Page14 圖12 、Arduino 程式圖07 Page15 圖13 、測試結果 Page16 圖14 、Arduino UNO 板 Page19 圖15 、L298N 馬達驅動模組 Page20 圖16 、手機APP 實際介面 Page21 圖17 、成品圖 Page22 3 二 、緒言 有鑒於現在的學生，做遙控方面的本體，都是以車或是空中載具為主， 經過一番討論後，我們決定載具以船體為主。利用手機常見的 Bluetooth 為 傳輸媒介，遙控器的操控介面，則是由智慧型手機的 APP 寫成。 4 三 、簡介 以Arduino UNO 板為核心，連接 L298N(驅動馬達模組)驅動船體左右 兩顆RS-380PHS 馬達。 連接一個藍牙接收模組(HC-05)在Arduino 板上，以此接收來自於手機 APP 的訊號。 電源方面，使用 9V 電池，馬達工作電壓落在 6V 。 5 四、理論 4-1