CNC 4.4 数控插补4.5刀具半径补偿原理.pptVIP

采用逼近误差和计算误差较小的插补算法；采用优化的小数圆整法，如：逢奇（偶）四舍五入法、小数累进法等。 一般要求上述三误差的综合效应小于系统的最小运动指令或脉冲当量。 这类插补算法有： 逐点比较法；最小偏差法；数字积分法；目标点跟踪法；单步追综法等 脉冲增量插补主要用于早期的采用步进电机驱动的数控系统。 由于此算法的速度指标和精度指标都难以满足现在零件加工的要求，现在的数控系统已很少采用这类算法了。 逐点比较法加工的原理（直线） 直线插补公式的推导 设插补周期为Δt(ms)，则在Δt内的合成进给量为△L，若Δt =8ms 则： 式中： 圆弧插补算法 采用时间分割插补法进行圆弧插补的基本方法是用内接弦线逼近圆弧。设计圆弧插补程序时，通常将插补计算坐标系的原点选在被插补圆弧的圆心上，如图所示，以第一象限顺圆（G02）插补为例来讨论圆弧插补原理。 同直线插补一样,上述算法是先计算△Xi后计算△Yi，同样还可以先计算△Yi后计算△Xi，即： 这两个公式的选用原则同直线一样。 4.5 刀具半径补偿原理 一、刀具半径补偿的基本概念 刀具半径补偿(Tool Radius Compensation offset) 根据按零件轮廓 编制的程序和预先设 定的偏置参数，数控 装置能实时自动生成 刀具中心轨迹的功能 称为刀具半径补偿功 能。