土壤机器植物试验台操作说明书-中国农业大学工学院.DOC

中国农业大学工学院 智能型土壤机器植物系统试验台 操作说明书 2011-11 目 录 一、型号与名称 2 二、用途与基本功能 2 三、主要技术指标 3 四、结构与工作原理 4 五、试验台的检查与调整 6 六、试验台的操作和使用方法 7 七、使用、操作安全规则 22 八、维护、保养及常见故障排除方法 23  使用本试验台之前，须认真阅读本说明书，严格按规定程序操作，以免造成不必要的人身伤害及设备损坏！ 型号与名称 型号：TC2.0-45 名称：智能型土壤机器植物系统试验台 二、用途与基本功能 1、用途 智能型土壤机器植物系统试验台（简称土槽试验台）可以模拟田间工况，开展土壤-机器-植物系统应用基础、土壤耕作技术与相关装备、农业装备智能化技术等相关研究。 土槽试验台不仅可以测定从动或驱动土壤工作部件的阻力（六分力或扭矩），工作部件参数变化对土壤阻力和工作部件工作时功耗的影响，还可研究土壤参数对工作参数的影响，为机械工作部件的优化设计提供参考。 土槽试验台不仅可以进行土壤工作部件的性能试验研究，如旋耕、犁、耙、起垄培土、深松铲、中耕锄铲、开沟器、压实器等土壤工作部件，也可为其他需要进行田间试验的试验装置提供平台，进行搭载试验。 2、功能 （1）试验功能：试验台可进行土壤工作部件综合实验与创新研究，播种机性能实验与田间模拟研究；施肥机械性能实验与田间模拟研究；栽植机械性能检测与对比研究，车辆驱动与牵引性能检测与对比研究。 （2）土壤恢复功能：配合安装各种不同的土壤恢复装置，可对已耕土壤进行旋耕、平整、深层压实和浅层压实作业。具有土壤含水率调节功能，台车上装有喷水装置，根据实测的土壤含水率情况，控制洒水时间，调节土壤水分。 （3）自动控制功能：自控系统可以对被测机具的耕深、运行速度、动力输出轴驱动转速进行自动控制，更可实现智能动态连续模拟试验。 （4）数据处理功能：试验中，自动完成数据的测试和采集，并上传至中央控制室里的上位机，最终形成报表。 （5）无线数据传输功能：上位机与下位机之间的命令和数据传送，均用无线网络实现传输。 三、主要技术指标 土槽总体尺寸（长宽深）：46 m2.0 m1 m（其中土壤深度约0.6m）； 台车总体尺寸（长宽高）：2.5 m2.4 m1.8 m（不包括土槽高度）； 台车总重：约1000 kg； 牵引电机功率：55 kW，1500 r/min 直流电机（无级调速）； 台车牵引速度：0.3 km/h～10 km/h 最大台车牵引力：1000 kg； 动力输出轴电机功率：30 kW，1500 r/min 直流电机（无级调速）； 动力输出轴转速及扭矩： 低速挡50 r/min～540 r/min；530N·m； 高速档100 r/min～1000 r/min；350N·m； 悬挂小车机械提升力：800 kg； 机械提升行程：40 cm；横移行程：80 cm； 液压泵驱动电机功率：11 kW 额定液压提升力：800 kg； 液压提升行程：34 cm； 旋涡气泵系统：负压＝20 KPa，正压＝27 KPa 四、结构与工作原理 1、试验台构成 土槽试验台主要由土槽、轨道、试验台车、无级调速牵引系统、无级调速动力输出轴驱动系统、各种传感器、上下位机测控系统、无线传输系统、拖链供电系统、土壤水分调节系统及液压系统等组成。 2、试验台工作原理 （1）牵引部分：固定于土槽一端的牵引电机驱动减速机，通过两套链条传动系统，带动台车与被测工作部件或机具在轨道上往返运行。通过对运行速度的控制使台车按设定的速度运行，满足试验对速度的需求。通过计算机控制，更可实现速度的动态连续模拟试验。 土槽两端安装了两个光电开关，将土槽分为两个缓冲区和一个测试区（如图1所示）。 图1 土槽试验台分区示意图 试验开始时，台车从缓冲区出发，逐渐加速到所需前进速度、动力输出轴转速和耕深，到达起始位置时，系统自动开始采集数据（每前进20cm采集一组数据），直到结束位置时停止数据采集。同时台车和动力输出轴停止运行，一次试验完成。 （2）动力输出轴部分：动力输出轴驱动电机安装在台车上，经过变速箱变速后，驱动动力输出轴转动，从台车两侧输出，连接驱动部件。其中一端（位于台车东侧）主要用于驱动土壤恢复设备，另一端用于驱动被测部件（位于台车西侧，该侧装有动力输出轴转速和扭矩传感器）。通过对其运转速度的控制使动力输出轴按设定的转速运行，满足试验对转速的需求。通过计算机控制，更可实现转速的动态连续模拟试验。 变速箱设置有高速档、低速挡和空档三个档位，如图2所示。 （3）六分力悬挂部分：被测机具一般悬挂在六分力门架上，通过该门架机构，可以测出机具作业时的三维空间受力和扭矩。该门架机构由两台电机驱动，可在台车上作横向与垂直运动，可进行被测机具换行和耕深控制。通过计算