基于频谱分析的发电机跃变量补偿算法-电力系统保护与控制.PDF

2001 年 8 月 　　　　　　　　　　　继电器 　　　　　　　　　　　第 29 卷 　第 8 期 RELAY 7 基于频谱分析的发电机跃变量补偿算法 王庆平 , 陈超英 , 王海吉 , 刘益青 , 梁磊 (天津大学电力系 , 天津 　300072) 摘要 : 利用频谱分析的方法 ,对同步发电机模型的误差进行修正 ,使修正后的向后欧拉法友模精度大大提高 , 同时也避免了非原形的数值振荡 。仿真实验结果表明:该算法在电力系统故障以及开关动作等暂态过程的发 电机跃变量仿真方面具有广泛应用 , 同时这种基于频谱分析的误差补偿方法亦可推广到其他电力系统暂态 仿真的领域中。 关键词 : 跃变量计算 ; 　频谱分析 ; 　同步发电机 ; 　数字仿真 ( ) 中图分类号 : TM744 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 2001 将上式代入元件模型方程 ,其不匹配量即为该 1 　引言 模型对频率 ω分量的计算误差 。当激励含有多个 同步发电机的电磁暂态仿真多采用的是隐式梯 频率分量时 ,将各频率分量叠加 ,即为补偿误差 。 形法[1 ] 。梯形法算法简单 ,数值稳定 ,精度也较高 , 2 . 2 　RL 、RC 支路的跃变量补偿模型 误差为 O ( h3 ) 。但当系统中有故障发生或开关操 向后欧拉法可有效防止数值振荡 , 因此电量的 作时 ,网络中非状态变量(如电感电压 、电容电流等) 跃变量计算多采用欧拉法 。但其截断误差较大 ,约 产生跃变 。如果认为所有电量均连续变化 ,不进行 为 O ( h2 ) ,故需进行补偿 。 跃变量计算 , 则会引起不衰减的非原形数字振荡。 d i 对于 RL 支路有 L = u - Ri ,应用欧拉法得 : 目前 ,对于跃变量的计算多直接采用向后欧拉法或 d t 阻尼梯形法[2 ] 。向后欧拉法无数值振荡但精度低于 L in + 1 - in = un + 1 - Ri n + 1 (2) 2 H 梯形法 ,误差为 O ( h ) ; 阻尼梯形法精度介于梯形 上式中 H 为步长 。 法和欧拉法之间 ,仍有衰减的震荡 ,衰减速度与阻尼 ( ) 将 1 式代入得 : 因子有关 。因此 ,建立可避免数值振荡且精度较高 LIm 的发电机跃变量模型 ,可以有效地提高发电机电磁 ( ω φ ω )