PLC技术及应用(电工培训).ppt

可编程序控制器技术及应用 --------维修电工(高级) 梯形图编程规则及注意事项 （一）梯形图编程规则 1、按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、线圈，止于右母线。 注意：（a）左母线与线圈之间一定要有触点。 （b）线圈与右母线之间不能有任何触点。 （c）每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。 下图画法均不正确： 2、触点有几个串联回路并联时，触点较多的块应放在上面，以减少存储单元。 图（a）的画法不合理（但是允许的），应当改为图（b）的画法。 （a） （b） 4、重新编排电路：如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路。然后再进行编程就比较容易。 5、输出线圈不能是输入继电器IR或特殊继电器SR。 6、不准双线圈输出：如果同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。 PLC编程步骤 1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。 2）分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是送信号到PLC，哪些是外围设备，是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入.输出口与之对应进行分配。 3）设计PLC程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。 4）实现用计算机对PLC的梯形图直接编程。 5）对程序进行调试（模拟和现场）。 6）保存已完成的程序。 基本指令 程序结束 无 END 程序结束指令 使步序作空操作 无 NOP 空操作指令 输入信号下降沿产生脉冲输出 Y.M PLF 下降沿产生脉冲指令 输入信号上升沿产生脉冲输出 Y.M PLS 上升沿产生脉冲指令 使操作保持复位 Y.M.S.D.V.Z.T.C RST 复位指令 使动作保持 Y.M.S SET 置位指令 MC的复位 Y.M MCR 主控复位指令 公共串联接点的连接 Y.M MC 主控指令 并联电路块的串联连接 无 ANB 与块指令 串联电路块的并联连接 无 ORB 或块指令 单个常闭接点的并联 X.Y.M.S.T.C ORI 或非指令 单个常开接点的并联 X.Y.M.S.T.C OR 或指令 单个常闭接点的串联 X.Y.M.S.T.C ANI 与非指令 单个常开接点的串联 X.Y.M.S.T.C AND 与指令 驱动线圈的输出 Y.M.S.T.C OUT 线圈驱动指令 常闭接点逻辑运算起始 X.Y.M.S.T.C LDI 取反指令 常开接点逻辑运算起始 X.Y.M.S.T.C LD 取指令 说 明 目 标 元 件 助记符 名 称 例： 例： 例： 例： 方法1： 方法2： 0 LD X000 0 LD X000 1 ANI X001 1 ANI X001 2 LDI X002 2 LDI X002 3 AND X003 3 AND X003 4 ORB 4 LDI X004 5 LDI X004 5 AND X005 6 AND X005 6 ORB 7 ORB 7 ORB 8 OUT Y000 8 OUT Y000 0 LD X000 5 LDI X004 1 ORI X002 6 OR X005 2 LDI X001 7 ANB 3 OR X003 8 OUT Y000 4 ANB 主控触点指令与主控复位指令（MC / MCR） 2 M除特殊继电器外 主控电路块终点 MCR 3 M除特殊继电器外 主控