catia曲面理论基础教程.ppt

Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次基函数 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次基函数 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次基函数 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次曲线 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次曲线 2次B样条定义区间： Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次基函数及2次曲线 当t0=t1=t2时，t2之前的基函数值为常数0，即图中虚线框内的基函数曲线段将不再存在。 原来u∈[t2,tn+1] Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次曲线---重节点值 t0=t1=t2＝0 2次B样条定义区间： Catia曲线曲面造型的几何理论基础 第一段曲线段 第二段曲线段 B样条曲线之2次曲线---重节点值 t0=t1=t2＝0，t3=1,t4=2,…,tn,tn+1,tn+2,tn+3。 此时B样条曲线的起点与控制多边形的起点重合。 3次B样条定义区间： Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之3次基函数及3次曲线（一般形式） Catia曲线曲面造型的几何理论基础 当节点沿参数轴是均匀等距分布的，则表示均匀B样条函数，其节点值 。 例如：当n＝3，k＝3， 。则上述基函数可表示为均匀三次B样条函数。 应当注意，因节点均匀分布，基函数具有平移性，故每段曲线u的取值范围可转化为独立的[0,1],而不必沿整条参数轴。 n=3,k=3 单段曲线段 定义区间： Catia曲线曲面造型的几何理论基础 n=5,k=3 三段曲线段 定义区间： * * 四维 * CATIA曲线曲面造型的几何理论基础 主要参考资料： 1，最经典CATIA曲线曲面设计基本理论 作者：复旦托业CAD培训中心 2，3D计算机图形学（原书第三版） 作者： （英）Alan Watt 包宏 译 3，第十一讲：非均匀有理B样条曲线和曲面 CAD/CAM技术基础 作者：来自百度文库 Bezier 贝塞尔曲线曲面 B-Spline B-样条曲线曲面 NURBS 非均匀有理B-样条曲线曲面 Rational B-Spline 有理B-样条曲线曲面 曲面造型的理论发展历程 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 NURBS－非均匀有理B样条（Non-Uniform Rational B-Spline） 这种方法的提出是为了找到与描述自由型曲线曲面的B样条方法相统一的又能精确表示二次曲线弧与二次曲面的数学方法。 NURBS方法主要有以下四个特点： 1，NURBS不仅可以表示自由曲线曲面,它还可以精确地表示圆锥曲线和规则曲线,所以NURBS为计算机辅助几何设计(CAGD)提供了统一的数学描述方法; 2，NURBS具有影响曲线、曲面形状的权因子,故可以设计相当复杂的曲线曲面形状。若运用恰当,将更便于设计者实现自己的设计意图; 3，NURBS方法是非有理B样条方法在四维空间的直接推广,多数非有理B样条曲线曲面的性质及其相应的计算方法可直接推广到NURBS曲线曲面; 4，计算稳定且快速。 由于NURBS方法的这些突出优点,国际标准化 组织(ISO)于1991年颁布了关于工业产品数据交换 的STEP国际标准,将NURBS方法作为定义工业产 品几何形状的唯一数学描述方法,从而使NURBS方 法成为曲面造型技术发展趋势中最重要的基础。 NURBS－非均匀有理B样条（Non-Uniform Rational B-Spline) 一条NURBS曲线用一个带比重控制点和曲线的次序以及一个节点矢量的集合定义。 非均匀（Non-Uniform）：指NURBS基函数的节点沿参数轴不等距分布，即节距不均匀,而且允许重节点的存在。 有理（Rational）：采用分式表示，增加了权因子，是有理的，其分子分母分别是参数多项式和多项式函数。 每个控制点都带有一个数字( 权因子)，除了少数的特例以外，权值大多是正数。当一条曲线所有的控制点有相同的权值时 ( 通常是1 )，称为“非有理” ( Non-Rational ) 曲线，否则称为“有理” ( Rational ) 曲线。Bezier方法及B-样条方法都是非有理的。 NURBS 的“R”代表有理，意味着一条NURBS 曲线有可能是有理的。在实际情况中，大部分的NURBS曲线是非有理的, 但有些NURBS 曲线永远是有理的，圆和椭圆是最明显的例子。