一种实用的机床进给传动机构.pdfVIP

机机械工程师械工程师 MECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEER 一种实用的机床进给传动机构 崔东英 （齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司设计院，黑龙江齐齐哈尔161005 ） 研制了一种实用的机床进给传动机构，介绍了该实用机构的组成，并且用实际应用说明该机构的可行性和有效 摘 要 ： 性。 关键词：数控机床；传动机构；进给系统 中图分类号：TG 659;TH 132 文献标志码：Ａ 文章编号：１００２－２３３３（２０１7 ）06－０125－０2 0 引 言 的进给运动中，伺服电机驱动同步带轮带动同步齿形带 数控机床的进给传动系统承担了数控机床多个坐标 驱动丝杠旋转带动丝母和主轴箱竖直上下运动。 轴的定位及切削进给，机床进给系统的传动精度、系统响 2 ）同步带与同步带轮。同步带与同步带轮的齿形选 应的灵敏度、系统工作的稳定性这三项特性决定了被加 用HTD 型，此同步带的特点是传动转矩大并且传动无间 工件的加工精度的好坏。 为了保证数控机床进给传动系 隙。同步带轮的选择在满足传动转矩与刚性时带轮的直 统的定位精度和动态性能，对数控机床进给传动系统的 径的选择尽量小，保证传动机构的低惯量。 要求主要有如下5 个方面： 3 ）丝杠丝母副。丝杠的上下两端用丝杠专用的丝杠 1）系统零部件的低惯量的要求。数控机床的进给传 轴承支撑并且固定在具有足够刚性的轴承座上，同时轴 动系统由于经常加速启动、突然停止或者瞬时的反向加 承座固定在机床立柱上。丝杠的长度在满足主轴箱的行 速运动，若机械传动装置惯量大，就会影响系统反应的时 程时要尽量短，保证传动系统机构的低惯量。 效性。因此进给系统零件刚性在满足系统受力工况时，应 4 ）进给机构的运动保护。在丝杠的上端安装一个电磁 减小运动部件质量及尺寸。 离合器，此电磁离合器在得电时松开，失电时夹紧，以防止 2 ）系统零件结合面之间的低摩擦阻力要求。数控机 主轴箱在主机失电的状态下滑落，保证了机构的安全。 床的进给传动系统要求系统运动平稳、运动定位精度高、 5 ）主轴箱与立柱间。主轴箱用直线导轨副安装在立 系统快速响应快，为满足这些特性必须减小运动件之间 柱上以保证主轴箱与立柱间的联接刚性，同时直线导轨 的结合面之间的摩擦阻力。所以导轨一般采用具有较小 与导轨滑块间是滚动摩擦具有较低的摩擦因数，保证了 摩擦因数的直线滚动导轨副、静压导轨。 进给运动的低摩擦阻力的要求。 3 ）系统零部件的高刚度要求。数控机床的进给传动 2 计算实例 系统的高刚度主要取决于传动部件的高刚度，例如齿轮 齿条传动中的减速箱的高刚度，丝杠丝母传动中的丝母 同步带轮 同步带 副预紧的高刚度。传动机构的刚度不足会导致工作台产 生爬行现象，从而导致系统的传动精度差。所以说提高传 电磁离合器 动系统的刚性是提高系统精度的有效途径。 伺服电动机 4 ）系统的高谐振性要求。为了提高进给系统的抗振 轴承座 性，应使进给系统中的机械零部件具有较高的固有频率， 进给系统要求进给传动的固有频率应高于伺服驱动系统 的固有频率的2～3 倍。 丝杠专用轴承 5 ）消除传动间隙。进给传动系统的传动间隙一般指