原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于类V型柔性铰链的微位移放大机构.pdf
第 卷 第 期 光学 精密工程
25 4
Vol.25 No.4
O ticsandPrecisionEnineerin
年 月 p g g
2017 4 A r.2017
p
文章编号 ( )
1004-924X201704-0999-10
基于类 型柔性铰链的微位移放大机构
V
∗
,
刘 敏 张宪民
( , )
华南理工大学 广东省精密装备与制造技术重点实验室 广东 广州 510641
: , 。
摘要 采用新型高精度类 型柔性铰链设计了柔性微位移放大机构 以减小该类机构的寄生运动并提高其动力学性能
V
; ,
对类 型柔性铰链与最常见的高精度直圆型柔性铰链的性能进行了比较 在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上
V
基于弹性力学和材料力学理论推导了基于类 型柔性铰链和基于直圆型柔性铰链的两类二级杠杆式微位移放大机构
V
。 , , ,
的放大比 采用 ANSYS软件 建立了放大机构的有限元模型 验证了位移放大比的理论推导 并对上述两类放大机构
、 。 :
的位移放大比 寄生运动和固有频率进行了仿真和比较 有限元分析结果显示 基于类 型柔性铰链的放大机构有着
V
, 。
更小的寄生运动和更高的固有频率 且前 阶固有频率分别是基于直圆型柔性铰链放大机构的 倍和 倍 最
2 1.68 1.41
, 。 :
后 采用微视觉测量系统测量了两类放大机构的位移放大比和寄生运动 结果表明 基于类 型和直圆型柔性铰链放
V
、 、 ,
大机构的放大比和相对寄生运动比分别为 和
文档评论（0）