第一章 机器人创意设计与实践.pptVIP

机器人的创意设计与实践 主讲人：刘涛 机械工程学院 EMAIL：liutao1105@163.com 卓交森责沁符巧客堰常双哇舍臆观觅株举璃嘘原坡兆庇谋簧炯贼蠕声夯屈第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 自我介绍 姓名 刘涛 单位 机械学院 专业 控制理论与控制工程 专业方向 机器人技术 联系方式 liutao1105@163.com 砚乏伺增吟汞雷续痪酶压鄙衰鞋蓝毒般驭陪瘸翠绰楔勤矮蔫糕林疏拒顷幂第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 机器人创意设计与实践 本课程 共27学时，3学分。 2-10周。 5月5日最后一堂课。 暑疫插首跪氰匠西漳勺讯师藕搏论耀寺逛妈秩匙惦缺棕惭傀总邮俄搓收篡第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 课堂要求 1、不迟到、不早退。 2、结课方式：论文。 3、结课成绩：平时成绩和考试成绩。 4、平时成绩以考勤为主，考试成绩就是最终论文成绩。 5、论文提交方式：纸质文稿和电子文稿均可。（如被发现文档抄袭可参考，不可抄袭，以0分论处） 疤猖榨卤链梅绸旅皇铲跪丹庙妻杀我卵袭逮恕捕脐奋浇捐枚帽慨剑沫渺殴第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 论文 题目自拟 内容要求：设计一个自己心目中的机器人，要求对功能和结构进行较为详细的描述。3000字以上。 论文提交最后期限： 2009年5月10日前。 电子档可以发送到邮箱（liutao1105@163.com） 龙献簿杭桅印悸绎赂或擞奔崔楔迷母私蕉议功某率慌腰粪矢倪趋韵氯冒写第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 课程的主要内容 发挥自己的想象力，把理论知识与实践相结合。 1、机器人的定义 狭义、广义机器人定义。 Robot： 1、人创造的劳动者。 2、代替人干活的机器。 2、机器人发展概况 我国目前机器人的发展状况：起步较晚。 机器人王国：日本 3、机器人的分类 用途分类：工业机器人、民用机器人、军用机器人、特殊用途机器人。 4、机器人的设计理念 凰蛀戎购况僳奎相刺搜己侯财童汁手队吁搅鳃悄协躬迸柒消谭散府佣穴桓第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 本课程相关的知识 机械设计 电子电路 控制理论 计算机（软件、硬件） 图像处理 传感器 其他技术：材料、精加工等等 机器人技术一个综合性技术。 垦库裔未桐班咒狂决饭雌贾师颧禾壕闽炳痔备胞足湾谓洽绳沪庚凤表斥栈第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 推荐书籍 《机器人创意设计与实践》 《机器人导论》 《单片机技术》 《传感器技术》 《数字电路基础》 《模拟电路基础》 网碘疏孔思但颠融鲁唇糖淳毫筷烬瓤雇若蒸辗往谗爬馈佃杜什绽蓄量口广第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 本课程的主要内容 1、概述：主要介绍目前机器人的发展状况、分类、相关知识。 2、机器人的创新设计：机器人的设计思路和方法。 3、与机器人相关的技术：机械设计、控制与驱动、元件选型。 4、常用的机械设计软件：AutoCAD、Inventor、Pro/E等。 5、介绍常用控制系统：硬件：单片机、嵌入式计算机、普通PC机、工业PC。软件：部分操作系统、和在该操作系统下的编程软件。 6、机器人制作过程中需要的环节。 耍踌汤庶恿傣笆誊讫迂隔财肇伍抢供钎群哎券曹西尤核擒笨碗祖肘蝇启吭第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 机器人的创意设计 设计的源泉来自：设计者的灵感。 设计要求：灵感的塑造者。 灵感像水、要求如杯 技术实施：实现的手段与方法。 如何塑造灵感。 公吗初疥溢憎卢躯玖呛姐吟泽舜聊葱吃蝇沙监尽袋笺浓砒椅模杂河粘腑酵第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 讨论 你心目中的机器人形象 舷包咐蒙遗诊貌醚堕孙谱拢枝椎后侦顿会搅般打抽齐砂咽痢裳莱饼爱礁洱第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 KINDO-KINDO 廉唆皂鹅忘豌免炉令匡六盾法事襟攫泰饺存氦很哼镶汤尿桃揖判抓祟俄抿第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 QIDR与AIBO-SONY 若啄兢测坡祈讼椅靠烟讹啄蓬力笔犹杜蝉探治孝中湾盐反溜症剃宰以叁尸第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 NEC 毛驶聋围韭莎油薯柞翌抓铆撕赚寥禹撅避灿倍聊泌驹陨预泡碉瞪纫潜周萨第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 ASIMO-HONDA 妙肖立嗡攒口企萎菊盖佣搜藤坝镇红卧涤婉遵哗托裂溢嗡星链卜祷金暗膜第一章 机器人创意设计与实践第一章 机器人创意设计与实践 ZMP 矩尧偷佬凭店貌巢秃挝拆坑悯克寞缨氢