结合特征在线选择与协方差矩阵的压缩跟踪算法.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 25 　 4 　 Vol.25　No.4 　 　　　　　　 　　　　　 　　　　　O ticsandPrecisionEnineerin 年 月 p g g 2017 4 　 　 　 A r.2017 p 文章编号 ( ) 　1004-924X201704-1051-09 结合特征在线选择与协方差矩阵的压缩跟踪算法 ∗ , 张红颖 李灿锋 ( , ) 中国民航大学 电子信息与自动化学院 天津 300300 : , 。 , 摘要 本文从 个方面对原始压缩跟踪算法进行改进 以提高其在复杂场景下的鲁棒性和准确性 首先 提出一种结合 3 , 特征在线选择的压缩跟踪算法 通过计算相邻两帧同维特征所服从的高斯分布曲线的 Helliner距离来度量特征的置信 g , , 。 , 水平 从特征池中选择置信水平较高的特征 并融合特征的置信水平构造贝叶斯分类器 然后 在压缩跟踪框架下引入 , , 协方差矩阵以增强算法对目标的表达能力 把 Haar-like特征和协方差矩阵相结合构建目标模型 取最大响应值所对应 。 , , 的候选样本作为跟踪结果 最后 优化分类器参数的更新方式 根据目标模板与跟踪结果的相似度来自适应更新分类器 。 , 。 参数 改进算法的平均跟踪成功率比原算法提高了25% 平均跟踪精度比原算法提高了22% 相比于原始压缩跟踪算 , 。 法 本文算法具有更高的跟踪鲁棒性和准确性 : ; ; ; ; 关 键 词 压缩跟踪 特征在线选择 协方差矩阵 分类器 自适应更新 　 　 中图分类号: 文献标识码: : / TP391.4　　 A　　doi10.3788OPE1051 Com ressivetrackin alorithmcombinin online p g g g featureselectionwithcovariancematrix ∗ ,