2016农业装备自动化复习概要概要1.doc

2016秋季课程复习提纲 第一章 1、6个概念术语；农业：利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门，统称为农业。现代农业：向农业大量输入机械、化肥、燃料、电力等各种形式的工业辅助能，用现代科技武装，以现代管理理论和方法经营，生产效率达现代先进水平的农业。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械化，是指运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。农业装备指完成某项工程或生产配备的一些设备 ，农业装备也就是为现代农业生产配备整套装备。 2、自动化的定义：在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。研究内容：主要有自动控制和信息处理两个方面﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。自动控制的目地：实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体. 3、自动控制系统的组成：检测比较装置；控制器；执行机构；控制量。 4、机电一体化的含义，机电一体化是指从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门科学技术。 内部功能和要素；即主功能、动力功能、计测功能、控制功能和结构功能；动力源、机械本体、执行机构、检测与传感装置、控制与信息处理装置。 5、机电一体化需要的相关技术；机械技术；计算机与信息处理技术；传感与检测技术；自动控制技术；伺服传动技术；系统总体技术 6、机电一体化发展趋势；智能化；模块化；网络化；微型化；系统化 7、现有的机器人类型，作用：伐木机器人；施肥机器人；采摘草莓机器人；番茄收获机器人；采集蘑菇机器人；采集柑桔机器人；菜田除草机器人；大地除草机器人；分检果实机器人。 8、现代化农业的要素；1）生产过程机械化 2）生产技术科学化： 3）增长方式集约化： 4）经营循环市场化：5）生产组织社会化：6）生产绩效高优化：7）劳动者智能化： 特征：1.现代农业是科技农业2.现代农业是工程农业3.现代农业是商品农业4.现代农业是生产领域广阔的农业5.现代农业是产业链不断延伸扩展农业6.现代农业是高素质农业7.现代农业是生态农业 发展模式1.从“平面式”向“立体式”发展2.从纯农业向综合企业发展3.从单纯生产向种植、养殖、加工、销售、科研一体化发展4.从机械化向电脑自控化、数字化方向发展5.从土地向工厂、海洋、沙漠、太空发展 第二章 农业动力机械的类型和特点； 1、机械动力（柴油机；汽油机）2、电动力（交流电）3、其它动力（水力；风力；液压驱动力） 2、电子技术在现代汽油机上面的应用； 汽油喷射装置——电子控制汽油喷射技术 电子控制单元的定义： 带有独立处理信息与控制功能的计算机智能控制终端。 用途：发动机负荷控制；无级变速单元；自动操向单元；故障诊断；外接农具插口；驾驶室舒适性控制；中央控制器； 5、汽油喷射发动机的类型：汽油喷射型式分为机械式和电子控制式两种。优点；汽油喷射发动机与化油器式发动机相比，突出的优点是能准确控制混合气的质量，保证气缸内的燃料燃烧完全，使废气排放物和燃油消耗都能够降得下来，同时它还提高了发动机的充气效率，增加了发动机的功率和扭矩。 6、柴油机工作质量的关键技术：最佳喷油量； 最佳喷射正时；最佳喷射压力控制。 7、柴油机高压共轨系统的定义：高压共轨式电控柴油机是集成先进的机械与电控技术为一体的内燃机。优点：1)采用先进的电子控制装置，使得喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，利于柴油机燃烧过程的全程优化。电子控制的压电式执行器开关阀频率高，实现了快速断油能力，其控制精度非常高，高压油路中不会出现气泡和残压为零的现象，因此在柴油机运转范围内，循环喷油量变动小，各缸供油不均匀可得到改善。 (2)采用高压共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油器间相互影响小，压力大小与发动机的转速无关，喷射压力控制精度较高，喷油量控制较准确，共轨系统中的喷油压力柔性可调，对不同工况可确定所需的最佳喷射压力，从而优化柴油机综合性能。 8、高压共轨技术原理 ；在高压油泵、压力传感器和电子控制单元(ECU)组成的闭环系统中，将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油方式。它是由高压油泵将高压燃油输送到公共供油管(Rail)，直接的形成恒定的高压燃油，借助于高速电磁开关阀或压电式执行器的启闭，定时定量的控制喷油器喷射至柴油机燃烧室的油量，使高压油管压力(Pressure)大小与发动机的转速无关，大大减小柴油机供油压力随发动机转速变化波动的程度。 第三章 传统播种与现代机械化播种的区别，采用机械种植不仅可以减轻劳动强度，提高工作效率，也能为机械化田间管理