(机电一体化技术课件)伺服系统的一般组成.ppt

（二）伺服电机的容量匹配原则 二、容量匹配 2 ．交、直流伺服电机的容量匹配 图( b ）为常见的矩形波负载转矩、加减速计算模型，其 均方根 转矩由下式计算 以上两式只有在tp比温度上升热时间常数tth 小得多（ tp ≤ tth/4 ）且tp = tg时才能成立，其中tg为冷却时的热时间常数，通常这些条件均能满足。所以选择伺服电机的额定转矩TR时，应使 TR 〉 Trms 交流伺服电机的容量匹配原则与方法与直流电机相同。 一、惯量匹配 二、容量匹配 三、速度匹配 四、伺服电机的选择实例 机电装备伺服系统的 动力方法设计 速度匹配 同样功率的电机，额定转速高则电机尺寸小，重量轻；另外，根据等效转动惯量计算公式（4 一30 ）和等效负载的计算公式（4 一37 ）可以得知， 电机转速越高，传动比就会越大，这对于减小伺服电机的等效转动惯量，提高电机的负载能力有利。因此，在实际应用中，电机常工作在 高转速、低扭矩 状态。 但是，一般机电系统的机械装置工作在低转速、高扭矩状态，所以在伺服电机与机械装置之间需要减速器匹配，在某种程度上讲，伺服电机与机械负载的速度匹配就是 减速器的设计 问题。 减速器的减速比不可过大也不能太小，减速比太小，对于减小伺服电机的等效转动