(机电一体化技术课件)伺服系统概述.ppt

步进电机的细分驱动 从步进电机的原理看 精度、平稳性都有限 步进电机的细分原理 步进电机是一种电流驱动元件。改变步进电机各相电流的大小，就能使转子相对于每个驱动脉冲的变化量转变，使原有的平衡位置间增加新的平衡点，从而实现了步距细分 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 5.2 交流伺服电动机 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机在自动控制系统中用作执行元件。其任务是将输入的电压信号