水轮机调速器参数仿真寻优方法研究(1)论文.pdfVIP

机组设备运行与电网 操作时，轻轻地按下手柄，使之呈水平状态，然后顺时针或逆时针转动手柄，从而实现接力器开启和关闭。 由于电／机转换器不需要用油，其静态耗油量等于零。在空载稳定运行时(无起励)，其油泵启动间隔 时间达到58分钟(平均测量结果)。发电工况时(无负荷调整)，油泵启动间隔时间达到8个小时(平均 测量结果)。有效的延长压油泵的启动间隔时间，使油泵寿命得以延长，提高了经济效益。产品的调节品 质明显达到或优于国家标准。由此证明：自复中电，机转换器型调速器完全可以运用与大型水电站机组。目 川华能自一里电站等等大中型电站运行。 的国产化是完全可行的。国产化的设备不仅供货渠道畅通，而且售后服务方便快捷，最可贵的是技术上可 以完全交底，技术资料全部采用中文，相对于进口设备，在产品材料和工艺上认真执行IS09000质量体系， 国产化的调速器设备必能走进世界先进水平的行列。 作者简介 向家安，男，技术工程部部长，武汉事达电气股份有限公司，长期从事调速器电气开发研制工作。 水轮机调速器参数仿真寻优方法研究 姜胜 陈启卷 蔡维由 (武汉大学动力与机械学院，湖北武汉430072) 摘要针对水轮机调节系统本身的特点，从计算机仿真的角度出发，讨论了不同工况下水轮机调速器参数优化的必要 性、可靠性和具体方法。其中着重对有实际仿真意义的单机工况进行了深入研究，并通过分析PID控制系统优化模式之间 矛盾产生的机理，提出了首先通过给定值跟随模式优化确定Kp参数，再通过扰动抑制模式优化确定Ki、Kd参数的二次参 数寻优法。仿真结果证明该方法可以很好地缓解该工况下稳定性与抗负荷扰动能力的矛盾，是可行和有效的。 关键词水轮机；调速器；仿真；PID；优化 中图分类号TV734．4；TPl5 水轮机调速器是水轮发电机组的重要控制设备，其控制品质的优劣直接关系到水轮机调节系统的动态 品质，也关系到电力系统的供电质量，而水轮机调速器控制品质的优劣在很大程度上取决于调速器参数的 选取是否得当，因此，水轮机调速器的参数整定及优化一直是机组调试及运行人员非常关心的一个问题。 长期以来，在工程上都是通过进行各种现场试验，在经验公式基础上反复修改来确定参数，费时费力， 安全性和经济性都较差；相比之下，采用计算机在仿真条件下进行参数整定及优化则完全没有这些顾虑。 如果首先采用计算机仿真来对调节系统做初步的参数整定寻优，当仿真系统的表现令人满意之后再做现场 试验进行修正，则基本上不会对设备造成损坏，而且试验次数也会大大减少，不失为一条好的参数优化途 径。那么在仿真条件下如何评价调速器控制品质的优劣?进而如何优化调速器参数?优化得到的结果又是 否有价值呢?这就是本文所讨论的问题。 一、参数优化的目标 任何控制系统的输出都受制于控制作用和扰动作用，与之相对应，人们对控制系统的最高要求就是f 对控制作用而言，希望输出时刻准确地随着给定值的变化而变化；而对扰动信号而言，则要求输出完全不 受其影响。但是，对于任何一个实际系统，其信号传递的过程实际上也是能量变换和传递的过程，这就必 然需要时间来完成这个过程【l】’，因此，理想的不变性控制系统实际上是不存在的，无论是哪种作用激发的 状态变化，都会存在过渡过程。于是，这种最理想的控制要求就转换为尽可能使状态变化中的过渡过程符 合人们的期望。 18l 机组设备运行与电网 具体到水轮机调节系统，其控制要求，亦即调速器参数整定的目标就是，一要保证机组频率跟踪频率 给定值，二要消除负荷变化等扰动对机组频率造成的影响。因此，在进行调速器参数整定时，有两类过渡 过程是需要考虑的，一是频率给定值发生改变(一般在仿真中用阶跃频率给定值扰动来表示)引起的过渡 过程；一是扰动(一般在仿真中主要用阶跃负荷扰动来表示)引起的过渡过程。最理想的情况当然是寻找 一组调速器参数，使上述这两种过渡过程都达到最优，但这显然是不可能的。因为，从本质上来说，水轮 机调速系统是一个单回路PID控制系统，这就决定了作为一个单自由度控制系统，其参数优化必然面临优 化模式之间的固有矛盾，具体来说就是按照给定值阶跃变化时的过渡过程进行优化和按照扰动阶跃变化时