水轮机调速器与交流伺服电机论文.pdfVIP

水电厂+附属设备技术进步研讨会 调速装置 水轮机调速器与交流伺服电机 钱立功 (紧水滩水力发电厂) 摘要：目前，水轮机调速器的技术设备日益发展、技术水平扫技抽陆能日趋完善．本文就交流伺服电机在水轮机调速器 的应用作以阐述和分析，说明作为交流伺服电机水轮机调速器的电气．初械转换部件的结构、设计特点和性能及工作中的 原理，结合交流伺服电机调速器在水电厂运行的实际事例，以证该交流伺服电机调速器性能。 关键词：交流伺服电机调速器水轮机电气．机械转换部件 1 前言 水轮发电机组由水轮机、发电机、调速器、电气控制系统、发电电压设备及其它辅助设施组成。 它们在发电过程中各自承担着自身功能，相互关联，缺一不可。水轮机调速器主要用于控制水轮发 电机组转速、水轮机发电机组的运行状态与出力，其性能直接影响到电能品质和水电站运行的安全 可靠。 随着科学技术的发展，水轮机调速器的技术性能也相应跟随提高，从纯机械型开始到电液型， 直至现在已普及的微机型，从而使水轮机发电机组的工作状况得到很大改善。电气．机械转换部件是 调速器的核心部件，从某一个角度说，电气-机械转换部件的变化发展史，标志着水轮机调速器的发 展史，作为交流伺服电机是一个新型的电气．机械转换部件，它的出现，给水轮机调速器技术带来一 个新发展。本文就交流伺服电机的原理和水电厂的实际应用加以初浅探讨 2 电气一机械转换部件的发展史 2．1纯机械型 早期的纯机械型水轮机调速器，严格意义上说是没有电气．机械转换部件，它对水轮机转速的调 整与控制都通过机械杠杆和液压部件来实现，现在看来，它反应迟缓、跟进速度慢、调整品质差。 目前水电站已很少见，即使原来有的这种纯机械型调速器也都通过设备的技术改造而淘汰，故本文 不再赘述，以下着重阐述电液伺服阀(或称电液转换器)、步进伺服电机、直流伺服电机及新型的 交流伺服电机。 2,2电液伺服阀 电液伺服阀作为水轮机调速器的电气-机械转换部件，对于水轮机的控制来说是一个质的飞跃。 108 水电厂附属设备技术进步研讨会 调速装置 它改变了调速器的控制原理，把简单、粗糙的机械位移信号的传递变为精确、全过程的电气信号传 递，以积分、微分的工作控制原理，通过电液伺服阀对调速器的操控机构控制和对水轮机导水叶操 作，从而达到对水轮机转速控制，以快速跟进电网的变化，保证水轮机发电机输出电能品质。在一 段时间里，电液伺阀在广大的水电站得到普遍推广使用。但实践证明，由于电液伺服阀的工作原理、 设备结构的决定，也有它不可克服的缺点，如：容易发卡、工作可靠性差、抗油污能力弱等问题。 2．3步进电机或直流伺服电机 20世纪90年代初期，我国先后开发了伺服电机(步进，电机、直流伺服电机)作为电气机-械转 换部件。步进电机的转动由指令脉冲控制，控制简单；直流伺服电机控制方便，调速范围宽，输出 转矩高，过载能力强，动态响应好。因此，以步进电机或直流伺服电机控制的水轮机凋速器在大、 中水电站的应用取得了显著的成果，从而解决厂电液伺服阀抗油污能力弱、容易发卡、工作可靠性 较差等问题。但是，步进电机与直流伺服电机本身也存在着缺陷，主要表现在：步进电机有一启动 频率，造成在大负荷情况下响应速度不能过快，而且在高速运转时转矩下降，遇到卡阻时可能堵转、 失步；直流伺服电机存在电刷与换向器的磨擦并产生火花的问题，电刷的磨损会带来故障，同时使 其在维护方面较为麻烦。 2．4交流伺服电机 近年来，随着电子技术的进步，新型功率开关器件、专用集成电路和控制算法的发展，使交流 驱动电源、交流伺服系统的性能大大提高，它除克服了步进电机或直流伺服电机本身的不足，还具 有功能强大、控制方式灵活、技术性能好和可靠性高等特点。因此，把由交流伺服电机构成的驱动 装置作为水轮机调速器的电气-机械转换部件是功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理 进步和不断向前发展的必然结果。 3交流伺服电机的原理 3．1交流伺服电机的结构 交流伺服控制型可编程水轮机调速器的电气部分是以可编程控制器(pcc)为硬件核心，软件采用 全模块化结构，彩色液晶屏幕显示，具有良好的全中文图形人机界面；电气-机械转换部件采用交流 伺服电机，配以滚珠