水轮机调速器综合测试及仿真装置的开发研制论文.pdfVIP

水轮机调速器综合测试及仿真装置的开发研制 李越 侯锐 张建明 孔昭年 (中国水利水电科学研究院自动化所，北京 100038) 【摘要】本文介绍了一种用于水轮机调速器实时仿真与测试的专用测试仪，它将装置的前置信号处理器、必要 的传感器搭载到计算机平台上．加上配备的实时仿真、测试与分析软件，实现全数字化的数据采集、仿真测试及 特性参数分析等功能。 【关键词】水轮机调速器实时仿真数学模型数据采集 1概况 水轮机调速器综合测试及仿真装置将便携式微机、高速数据采集系统、高精度数字测频、精密信号发 生器、高速数据录波及水轮机调节系统实时仿真技术等有机地结合在一起。不但能对水电厂调速系统进行 现场实测，还能在调速器投入现场运行之前，在制造厂内或在电厂机组充水前，进行模拟现场真实情况的 实时仿真试验，从而及时发现被检设备的固有缺陷并加以处理。希望该系统能以其优越的性能进一步满足 本行业在调速器研制、检测及试验中的需求，以提高我国调速器产品的质量水平。 2系统结构与特点 本系统只需将外围硬件设备(即前置机+传感器)搭载到便携式微机(或台式机、工控机等各种计算 机平台)上，／JI_t_,g,要的实时仿真、测试分析软件，就可实现全数字化的数据采集、仿真测试及分析等功 能。其功能的扩展与提高完全可以跟计算机的发展同步。 2．1硬件结构 系统硬件结构总体上由便携式微机、前置机及有关传感器组成。从本质上说是一套由微机控制的工频 信号发生器及信号采集、输出系统。它能用于混流式、轴 I 便携式微机 l (模拟真实调节对象、数据采集与处理) 流定桨式、轴流转桨式等水轮发电机组调速系统的实时仿 1f 真与测试分析．整机的硬件框图如图1所示。在开环测量 I 』L 前置机 时．主机按测量要求根据预定的规律控制频率信号发生器 l ADuC812卜叫AD9850 产生所要求的机频信号。送往被测调速器。并通过相应的 I f f f f f I 传感器采集调速器的响应。在闭环试验中则是主机定时采 集导叶开度及桨叶转角、油开关状态信号，并根据测量结 帆频导叶轮叶水压定子电流 发频信号 果以及机组模型的当前状态．求解水轮机组数学模型微分 图l测试仿真系统总体框图 方程(即作实时动态仿真计算)，得出机组下一个步长时刻 应有的机组频率。并通过频率信号发生器送往被测调速器。 2．1．1模拟量接口AduC812中集成的MD转换块包含8通道12bit ADC。此模块为用户提供多通道多路 转换器和跟踪／保持、片内基准及校正特性。根据AduC812ADC转移函数可得出模拟量测量分辨率。 导叶、轮叶、定子电流：0．024％； 水压：0．031％(注：水压为4。20mA电流信号)。 y孵引脚电压。片内提供高精度、低漂移并经工厂校正的2．5V基准电压．通常在工厂中将基准电压校 666 第一届水力发电技术国际会议论文集(第一卷) 正到2．5V+50mV的绝对精度。 核包括内部失调和增益校正寄存器。所提供的校正子程序可允许使用者在需要时重写工厂编程的校正系 数．以便使测量系统中端点误差的影响最小。 2．1．2机频测量接口机端门信号经整形滤波，形成与TrL相兼容的方波信号，利用AduC812中的定 时计数器。用测周法测出频率。测频分辨率为0．0019Hz。 2．1．3发频端口AD9850内含可编程DDS系统和高速比较器，能实现全数字编程控制的频率合成。 一个外部参考时钟信号．相位寄存器便以步长肘递加。相位寄存器的输出与相位控制字相加后可输入 到正弦查询表的地址上。正弦查询表包含一个正弦波周期的数字幅度信息，每一个地址