用于UW B无线传感网络的MDS-MAP定位算法研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 无线传感网络集成了传感器、微机电系统和无线网络通信三大技术，4 于其巨大 的应用前景而备受学术界和工业界的广泛关注。能耗和成本问题一直制约着无线传感 网络的发展和大规模的应用。而脉冲超宽带无线技术異有高测距精度、低截获概率、 抗多径干扰以及低功耗、低成本等诸多优点。这些优点使得超宽带无线传输技术和无 线传感网络可以形成天然的结合 。 超宽带无线传感网络的节点定位是进行其他各种研究的基础 。本文以用于脉冲超 宽带无线传感网络的定位算法为研究主线，研究内容主要包括 ：脉冲超宽带无线传感 网络的特点；无线传感网络典型 的定位算法 ；与锚节点数目无关的MDS-MAP定位算 法以及其改 进算法等。 本文重点研究了基于超宽带TOA测距信息的MDS-MAP算法 。此算法加入了提取 MDS MDS 着网络的密集程度增加而 降低，与锚节点的数量和分布无关。在同等仿真环境下，此算 MDS-MAP 低 连通度时也可以较好 的实现定位，且无论网络 结构是 否均匀都有 良好的定位精度。 4 于此算法响 应时间短 ，定位精度高，与锚节 点数量和分布无关，所以更加满足超宽 带无线传感网络的定位要求 。 MDS-MAP 一 I 一 万方数据 摘 要 Abstract Wireless sensor network(WSN) integrates sensors ,micro-electro-mechanical sys­ tems and wireless network communication.It has been widely concerned in academia and industry for its enormous prospects .The problems of energy consumption and cost restrict the development and large scale application of wireless sensor networks.Then,IR- UWB(Impulse Radio Ultra Wide-Band) wireless technology has advantages of high range precision ,low probability intercept and anti-multipath interference,as well as low power,low cost and many others .These advantages combine UWB wireless trans­ mission technologies with wireless sensor network natively. Other researches are based on nodes localization in UWB wireless sensor net­ works. In this paper,take the localization algorithm of UWB wireless sensor networks as the main line. The main contents of the paper ar