2013122699李健伟嵌入式操作系统2概要1.docxVIP

淮海工学院计算工程学院 实验报告书 课 程 名： 嵌入式操作系统 题 目：实验二 任务的基本管理 班 级： 计算机131班 学 号： 2013122699 姓 名： 李健伟 评语： 成绩： 指导教师： 批阅时间： 年 月 日  实验目的 理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程； 掌握uC/OS-II 中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务）； 熟练使用uC/OS-II 任务管理的基本系统调用。 二、实验内容 为了展现任务的各种基本状态及其变迁过程，本实验设计了Task0、Task1 两个任务：任务Task0 不断地挂起自己，再被任务Task1 解挂，两个任务不断地切换执行（Task0为高优先级，Task1为低优先级）。通过本实验，读者可以清晰地了解到任务在各个时刻的状态以及状态变迁的原因。 实验步骤 整个应用的运行流程，其描述如下： （1）系统经历一系列的初始化过程后进入boot_card()函数，在其中调用ucBsp_init()进行板级初始化后，调用main()函数； （2）main()函数调用OSInit()函数对uC/OS-II 内核进行初始化，调用OSTaskCreate 创建起始任务TaskStart； （3）main()函数调用函数OSStart()启动uC/OS-II 内核的运行，开始多任务的调度，执行当前优先级最高的就绪任务TaskStart； （4）TaskStart 完成如下工作： a、安装时钟中断并初始化时钟，创建2 个应用任务； b、挂起自己(不再被其它任务唤醒)，系统切换到当前优先级最高的就绪任务Task0。 之后整个系统的运行流程如下： _ t1 时刻，Task0 开始执行，它运行到t2 时刻挂起自己； _ t2 时刻，系统调度处于就绪状态的优先级最高任务Task1 执行，它在t3 时刻唤醒Task0，后者由于优先级较高而抢占CPU； _ Task0 执行到t4 时刻又挂起自己，内核调度Task1 执行； _ Task1 运行至t5 时刻再度唤醒Task0； _ …… 实验结果 思考题 将Task0设置为低优先级，Task1设置为高优先级；完成先执行Task0，再执行Task1，进而交替执行的操作。 主要代码： /******************** 引用部分 ******************************/ #include includes.h /******************** 定义部分 ******************************/ #define TASK_STK_SIZE 512 // Size of each tasks stacks (# of WORDs) #define N_TASKS 2 // Number of identical tasks #define TASK_START_ID 0 // Application tasks IDs #define TASK_START_PRIO 10 // Application tasks priorities #define TASK_1_PRIO 12 #define TASK_2_PRIO 13 OS_STK TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE]; // Tasks stacks OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; // TaskStart task stack INT8U TaskData[N_TASKS]; // Parameters to pass to each task INT32U count=0; // Initialize count /************************ 声明部分 **************************/ static void Task0(void *pdata); // Function prototypes of tasks static void Task1(void *pdata); static void TaskStart(void *pdata); //