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第五章 简单控制系统的设计及参数整定方法 单回路控制系统特点 PID参数对系统动静态特性的影响 PID参数对系统动静态特性的影响：比例（P）控制 PID参数对系统动静态特性的影响：比例积分（PI）控制 PID参数对系统动静态特性的影响：比例微分（PD）控制 PID参数对系统动静态特性的影响：比例积分微分（PID）控制 实验设备介绍 第四节 调节器参数的工程整定方法 根据被控过程的特性确定PID调节器的比例度δ,积分时间TI，微分时间TD大小。整定的实质是通过改变调节器的参数，使其特性和过程特性相匹配，以改善系统的动态和静态指标，取得最佳控制效果。 投运步骤： 检测系统投入运行； 调节阀手动遥控； 调节器投运。 待回路工况稳定后，可投入自动： 把调节器PID参数值设置合适位置，当其偏差接近零时， 即将调节器由手动切换到自动； 若还不够理想，则继续整定调节器参数，直到满意为止。 控制系统投运： 关键是自动和手动的切换 要求：必须保证是无扰动切换。 手动：通过控制器，手动给出控制器的输出，手动输出。手动时，自动输出跟踪手动输出。 自动：控制器根据偏差，自动计算给出控制器的输出，自动输出。自动时，手动输出跟踪自动输出。 一般，仪表控制器带有自动/手动切换开关，计算机控制时，也必须设置这样的开关。 控制系统整定 1、整