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基于语音识别智能书架设计及实现 　　摘要摘要：针对书房中书籍过多而引发的查?书籍点位难、耗时长等问题，提出一种基于语音识别的智能书架，利用语音识别与匹配代替人工查找，并通过控制中心控制步进电机进行定位与推送，实现智能书架的设计。该智能书架由语音识别终端、STC89C52控制中心以及步进电机执行结构组成。实施现场主要由语音识别终端识别语音指令，并对控制中心传输识别结果，然后控制步进电机执行定位以及推出功能。应用结果表明，该书架在家庭、办公室等环境下进行语音识别查找书籍，具有较高的实时性和识别准确率，并且人机交互友好，解决了查阅书籍耗时长等问题 关键词关键词：智能书架；语音识别；步进电机；书籍定位 DOIDOI：10.11907/rjdk.162740 中图分类号：TP319 文献标识码：A文章编号文章编号2017）005005703 0引言 随着智能自动化技术的迅速发展[14]，智能化研究越来越受到人们关注，在日常生活中的应用需求也日益增多[56]。在书房、办公室等场所中，书籍一般是由人工查找并取出的，在一定程度上影响了人们查阅书籍的时效性。如果能设计一种识别语音查找并推出书籍的书架，将解决人们在书房中对书籍定位难、查找耗时长等问题 在图书查阅过程中，书籍定位是较为常见的问题之一。针对这类问题，张郁松等[7]以物联网图书馆智能书架的结构化、通用化设计为目标，利用超高频（UHF）射频识别（RFID）技术，设计了一种具有实时检测与定位功能的智能书架，较好地提高了书架工作效率；舒远仲等[8]基于改进的RFID室内定位技术设计了一款应用于图书馆中的智能书架系统，将书架定位到每一层，精确到书架的最小单元格，并且降低了系统的复杂度和成本，较为有效地提高了读者借阅效率和馆员工作效率 随着射频技术的不断发展，图书馆等场所中对图书的定位方式有很大改善，但是由于条件限制，语音识别定位书架在图书馆等禁止喧哗场所禁止使用。在可喧哗环境下，如家庭、办公室等场所中，语音识别可作为简单易用、无需接触、无需携带外部设备的定位方法，具有较好的应用前景。本系统首先将书籍信息存储到可扩展标记语言（XML）中，然后通过语音识别将语音信息与文本信息进行匹配，最后将定位结果发送至控制中心，通过电机执行动作完成推出书籍功能 1硬件平台架构 本系统采用UPAtom510平台作为系统的语音识别终端，同时采用STC89C52单片机[9]作为系统的控制中心。由于系统功能需求，开发平台需要扩展外部设备。因此，除选用UPAtom510平台和STC89C52单片机外，还需外接话筒、TB6600步进电机驱动模块与42BYGH47401A步进电机，作为整个系统的硬件平台架构 系统采用UPAtom510平台作为识别终端，该平台是北京博创科技有限公司针对嵌入式系统和微机原理课程研发的教学与实验平台。目前在UPAtom510上已经成功移植了Ubuntu、WinCE和Windows XP等操作系统。根据系统功能需求，在该平台上搭建了Ubuntu操作系统，并使用QT开发工具完成了人机交互界面的开发。UPAtom510平台底板如图1所示 电机选用42BYGH47401A步进电机[1011]，该电机为两项四线步进电机，电流1.5A，输出力矩0.55Nm。此模块有两种用途：书籍定位以及将书籍从书架中推出，方便用户取书 本系统采用TB6600步进电机驱动器，它具有如下特性：输入电压为DC9～42V，可以驱动42BYGH47401A步进电机正常转动；含有拨码开关，针对不同电流要求，具有不同选择；模块上集成大面积散热片，具有较好的散热效果，可满足实际应用需求 智能书架的硬件连接仿真结果如图2所示，智能书架的模拟三视效果如图3所示 2系统框架设计 本系统的框架设计主要利用话筒采集语音信息，并将语音传递给UPAtom510平台，UPAtom510平台经过语音识别后，将书籍位置信息发送给STC89C52单片机，单片机根据书籍位置信息给电机驱动器发送控制命令，电机驱动器控制电机转动，带动整个智能书架运行。书架在书籍定位后将书籍推出，使得该书架具有智能化、人性化的特点。系统框架如图4所示 3语音识别方法设计 目前，常见的电子产品中的语音识别均由单片机（MCU）或数字信号处理（DSP）作为硬件平台来实现。这一类语音识别[1217]产品主要采用孤立词识别，一般有如下两种方案：一种是使用隐马尔科夫统计模型（HMM）框架设计的非特定人群识别，另一种是基于动态规划（DP）原理的特定人群识别。这两种方法在应用上各有优缺点 采用HMM框架完成语音识别的优点是使用时不需采集用户语音信息和训练特征，可直接识别语音指令，具有较好的稳