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基于预测控制超超临界直流机组协调控制系统优化方法探究 　　摘 要 本文研究了超超临界直流机组协调控制系统的优化方法，首先分析了其协同控制中存在的问题，然后提出了基于预测的协同控制系统优化方法，从闭环控制的核心组件、特性参数以及运行模式等方面运用预测方法对其进行优化，能够使机组功率反应速度进一步提高，同时进一步降低热能动力的损耗 关键词 协调控制系统 优化 预测控制 超超临界直流机组 中图分类号：TM621.3 文献标识码：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdkx.2017.03.014 Abstract This paper studies the ultra supercritical unit coordinated control system optimization method， firstly analyzes the existing problems in the cooperative control， and then puts forward the collaborative optimization method based on predictive control system， from the aspects of core components， the closed-loop control parameters and operation mode， etc. to optimize the use of prediction method， can make the power unit the reaction speed is further improved， and further reduce the thermal power loss. Keywords coordinated control system； optimization； predictive control； supercritical DC unit 0 引言 ?网与电厂作为电力传输的主要企业，其联系非常紧密，一方面电网希望电厂能够具有较快的功率响应速度，同时其机组能进行实施调整；另一方面对于电厂来说，其关心的是机组能否正常的工作，由于对频率和峰值的调整会影响机组受力的变化，并由此产生热力冲击，使蒸汽阀被压损的可能性增大，同时提高了电厂自身运营的成本。基于此，新的机组生产过程控制技术的研究与开发迫在眉睫，通过这种技术，能使机组功率反应速度进一步提高，同时进一步降低热能动力的损耗。[1] 为了满足电力用户的需求，电网和电厂的运行模式都有适当的要求。在德国，DVG （Deutsche Verbund Gesellschaft）要求入网机组在一次调频动作时，能够在30s内增加机组出力的5%，其中的一半即机组出力的2.5%要在一次调频动作后的5s内达到。[2]在国内，以华东电网为例，华东电网出台了“两个细则”，对并网机组的一次调频按照一次调频功能、投运时间、一次调频性能等进行考核。每次机组的调频指标按以下规律进行，即月平均值应不低于60%，而对于小于60%的机组则采用另外的考核方式，即电量考核形式；对机组AGC（自动发电控制）运行则根据机组AGC平均调节速率、AGC调节精度进行考核。以调节精度为例，如果日平均调节精度系数小于0.8，将进行电量考核。这些要求对并网机组都有一定的难度 1 机组控制存在的问题分析 （1）磨煤机磨出煤粉后进入炉膛，锅炉中的热量释放是经常波动的，即便制粉系统在手动控制方式下。另外，煤粉的发热量也是经常变化的； （2）制粉系统的动态特性受制于众多因素，包括煤粉的成分、细度、湿度和给煤机的转速等 通常制粉系统的延迟时间在一分钟到几分钟的范围，上述两个问题对于机组控制的困扰是显而易见的，无法重现的制粉系统动态特性和不精确的锅炉燃烧控制。图1展示了机组协调压力控制的关键部分，被控系统是一个具有高阶滞后环节的系统，只有通过控制器调节来实现稳定。这意味着在当前模式下，控制器不能切换到手动状态，因为主汽压力可能波动到最大或最小值，从而迫使控制结构转变为初压模式。如果受控系统的所有参数可以稳定的获得，控制器的设计就不会麻烦。问题在于重要的时间常数时常会变化，这些时间常数包括制粉系统的动态特性、锅炉升压或降压的惯性参数。如果控制器的控制参数是常数，一旦主要参数发生变化，如制粉系统的惯性时间，将不可避免的引起系统稳定性问题。此外，受制于磨煤机的慢速响应，一旦磨煤机输出的煤粉量发生波动，仅仅依靠调节器的输出改变是无法来补偿的。事实上，如果调节器的输出变化幅度加快，反而引起系统的波动。简而言之，如果闭环控制的响应比扰动响应慢很多，控制系