一种采用改进CPSO算法的PID参数整定方法.pdfVIP

第 41 卷第11 期 计算机科学 Vo l. 41 No.11 2014 年 11 月 Computer Science Nov 2014 一种采用改进 CPSO 算法的 PID 参数整定方法 黄为勇高玉芹张艳华 (徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室 徐州 22111 1) 摘 要 为提高控制系统的性能，提出了一种采用改进混沌粒子群(CPSO) 算法的 PID 参数整定方法。该算法将混 沌搜索应用到粒子群算法的拉子位置和速度初始化、惯性权重优化、随~常数以及局部最优解邻域点的产生的全过 程，使其不仅具有全局寻优能力，而且具有持续与精细的局部搜索能力。 3 种典型控制系统的 PID 参数整定实验结果 验证了所提方法的有效性，其性能明显优于常规方法。 关键词 PID 控制，参数整定，混沌优化，粒子群优化算法 中图法分类号 TP181 文献标识码 A ∞1 10. 11896/j. issn. 1002-137X. 2014.1 1. 054 Tuning PID Parameters Using Modified CPSO Algorithm HUANG Wei-yong GAO Yu-qin ZHANG Yan-hua Oiangsu Key Laboratory of Large Engineering Equipment Detection and Contro l,Xuzhou Institute of Technology ,Xuzhou 2211 1l,China) Abstract To improve the performance of control system , a new method for tuning PID parameters was proposed by using modified chaotic particle swa口丑 optimization algorithm(CPSO). The chaotic search is applied to the initialization of position and velocity of initial swarm ,the optimization of inertia weight ,the generation of random constant and the generation of the local optimum neighborhood point ,so that the algorithm has the ability of global optimization and con- tinuous and precise local search. The experimental results of 3 typical control systems show that the proposed method for tuning PID parameters is effective ,and the performance is obviously superior to the conventional methods. Keywords PID control ,Parameters tuning ,Chaotic optimization ,Particle swarm optimization algorithm 文献[10J也指出采用混沌运动特性的优化搜索方法具有更容 引言 易跳出局部、结构简单以及使用方便的优点。