华北电力大学国家质量课程中继保护电力系统课件(第三章).doc

华北电力大学国家质量课程中继保护电力系统课件(第三章) 主讲人 主讲人主讲人 主讲人： ：： ：肖仕武 肖仕武肖仕武 肖仕武第三章 微机保护的算法主讲人 主讲人主讲人 主讲人： ：： ：肖仕武 肖仕武肖仕武 肖仕武 电气与电子工程学院 电气与电子工程学院电气与电子工程学院 电气与电子工程学院Office: 教五B309 Email: xiaoshiwu@263.net Tel: 010orth China Electric Power University3－1 概述一 一一 一、 、、 、算法定义 算法定义算法定义 算法定义 微机保护装置根据模数转换器提供的输入电气量的采样数据 进行分析、运算和判断，以实现各种继电保护功能的方法称 为算法。 二 二二 二、 、、 、算法的分类 算法的分类算法的分类 算法的分类 1、根据输入电气量的若干采样值计算电气量的相量； 2、根据动作方程来判断故障是否在动作区内。 三 三三 三、 、、 、性能指标 性能指标性能指标 性能指标 1、精度 2、速度。（1）算法所要求的采样点数（数据窗长度） （2）算法的运算工作量3-2 假定输入为正弦量的算法一 一一 一、 、、 、两点乘积算法 两点乘积算法两点乘积算法 两点乘积算法 假定原始数据为纯正弦量的理想采样值：( )()IssnTInTi0sin2αω+=一 一一 一、 、、 、两点乘积算法 两点乘积算法两点乘积算法 两点乘积算法 通过任意两个电气角度相隔90°的瞬时值，可以计算出该正弦 量的有效值和相位。() 212π ω= ? ssT nTn两个采样值为：和采样时刻的采样值和。sTn11 i2isT n2()() IIssI TnITnii 10111sin 2sin2ααω=+==() IIIssI ITnITnii 110122cos 2 2 sin2 2 sin2α π α π αω= ? ? ? ? ? ? += ? ? ? ? ? ? ++==两点乘积算法 两点乘积算法两点乘积算法 两点乘积算法2 2 2 1 2 2iiI+=2 1 1 i i tgI=α{可得：22 122 ii I + =1 1 2 I i arctg iα=同理222 122 Uuu=+{1u tgα=可得 ： 22 122 uu U + =u {1 1 2 uu tg uα=可得 ：1 1 2 Uu arctg uα=最后可求出测量阻抗Z：2 2 2 1 2 2 2 1i i uu I U Z + + ==? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? =?=? ? 2 1 1 2 1 1 11i i tg u u tg IUzααα两点乘积算法 两点乘积算法两点乘积算法 两点乘积算法 电压、电流的相量形式为：U U jUUU1 1 sincosαα+= I IjIII11sincosαα+= ()1 22 1 juuU+= ()1 22 1 jiiI+= 221 2 12ji i juu I U + + = 2 2 2 1 1221i i iuiu X + ? =2 2 2 1 2211i i iuiu R + + =二 二二 二、 、、 、导数算法 导数算法导数算法 导数算法 已知n1Ts时刻电流的采样值和微分值为：( )() IIssI TnITnii 10111sin 2sin2ααω=+==III i Ii1 1 1 1cos2 cos2α ω αω==或2 i i ??22 1 1() i i ω′ +ω α ω 1 1 1 1 2 1 2 2 i i tg i iII= ? ? ? ? ? ? ? ? += 2 1 2 1 1 1 11 2 1 2 1 1 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? + ?? = ? ? ? ? ? ? ? ? + ? =ω ωω ω ωωi i iu iu R i i i ui u X1 1() 2 i I ω+ =1 1 2 I i arctg i ω α ? =可得：导数算法 导数算法导数算法 导数算法 在微机保护中，经常采用差分运算来代替微分，相应该点的 采样值要用平均求和来计算。 差分： () ()n n s nn su u T u ii T i ?= ?=+ + 1 1 1 11 1求平均：() () nn nnu uu iii += += + + 11 11 2 1 2 1s T2ni1 +ni n 1+n1tSnTSnTnm a bn1 +n三 三三 三、 、、 、半周积分算法 半周积分算法半周积分算法 半周积分算法 利用已知的一个正弦量在任意半个周期内绝对值的积分为一 常数S，来计算该