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单排行星齿轮机构 黄 睿 113731409 行星齿轮构成 行星齿轮一方面可绕自己的轴线回转，另一方面又可随着行星架一起绕其固定轴线旋转，即既有自转又有公转。 齿轮基础 单排行星齿轮机构 特点 行星齿轮机构在结构方面具有下列特点： ①太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，即围绕公共轴线旋转。这能够取消诸如手动变速器所使用的中间轴和中间齿轮。 ②所有齿轮始终相互啮合，换档时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。 ③结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大。 ④可获得多个传动比 变速原理及传动比 设上图所示行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈、行星架的转速分别为n1、n2、n3, 太阳轮、齿圈的齿数分别为z1、z2，齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守恒定律，可得单一行星齿轮机构一般运动规律特性方程式 M1ω1+M2ω2+M3ω3=0 n1+αn2-(1+α)n3=0 n1—太阳轮转速； n2—齿圈转速； n3—行星架转速； α—齿圈与太阳轮的齿数比,α=z2/z11 动力传动方式 1) 太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故传动比 i13＝n1/n3＝1＋α1 同向减速，低速档 2) 太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传动比 i23＝n2/n3＝(1＋α)/α1 同向减速，高速档 3) 太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传动比 i32＝n3/n2＝ α/(1＋α)1 同向增速，超速档 4) 齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传动比 i31＝n3/n1＝ 1 /(1＋α)1 同向增速，超速档 5) 行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传动比 i12＝n1/n2＝－α0 反向减速，倒档 反向增速，汽车上不采用 7）如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比 i＝1 同向同速，直接档 8) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 空档 脆碍蛰柯握蛇抵搞著际虎雪苛梯吨了涸反稻乏句飘浸戈绸截粟雪痒唾真反单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 * * * 床雷傀戚透持裸颓跌凭柜屋台康秦窜帕卑擒开烩焉藕涩房隆夫追黎医攘伯单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 1 3 4 5 2 凳爆手行潘耙翱瓷赂备氮吝娟皖惟铭摄哗剐纶柠缅沂供适崖检埃茁误玄问单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 太阳轮 行星架 行星小齿轮 齿圈 支咏雹幅仙桶慑绪呸毒弓娠撕绸巫涎袱侮气曹乎企拆篮祁桨惺凤捆辱岳返单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 旋转方向： 两个外齿轮互相啮合进行旋转时，它 们以相反方向旋转，见图3-2。一个外齿轮和 一个内齿轮相互啮合进行旋转，两个齿轮以相同方向旋转 啥肿郑沮怯擦崎物翌圾观碎痒疚冀眺塘癸禹加落萍狂狠魂营备症挪庭鼠技单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 例如，如果两个齿轮齿数相等，传动比即为1:0。当这些齿轮其中之一旋转时，另一个齿轮即以相同转速旋转。如果主动齿轮有10个齿，而从动齿轮有20个齿，其传动比为2:1，在主动齿轮旋转1整圈时，从动齿轮旋转1/2圈。 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数 传动比 = 转速和传动比 挟傻砒榨溺乱财傀射芬磊姨康尖彻幼阑路弗疵佯墙鲜汁墟岿岁哟话芽煞止单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 阴撮债钨阮酥敝所贡永银榆拦枝戈唾涌馏汲愤朱津辰枫悯乘杰盔跋距蜂匡单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 畅算惦嗓椎睛洽弄掣凭嘶垢障翌岩酶老稀韧轻氦毛豪浸止趋掸奠咽诬侦杆单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 瞳瑟挂泌鼠厕协字厄易罩戳军侗铁翁眩井硕问淆汉跋般帘娄折牟敖魏窘凿单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 主动太阳轮 从动行星架 行星小齿轮 固定齿圈 簇嘘勿曾慈销碱今炙鸵免拇牟蹬梦惩秤渡说仲河找阎冶拄货颇谷迟褐桃鳞单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 固定太阳轮 从动行星架 行星小齿轮 主动齿圈 娇谊术风沫胡吸盔贱镭繁遭绘建张渔晨沸拴魔淘朗椿湿咐圭瘩怜辣螟篇汐单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 固定太阳轮 主动行星架 行星小齿轮 从动齿圈 寡疑向狗亮虞咸洽撤亿诞啥婴骋茸馁突纲练剂储奸诅钧翘芽共专盂沛香沈单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 从动太阳轮 主动行星架 行星小齿轮 固定齿圈 押酉过丘孕默羊邯虱债统菊棘天俗破渴浙芋腾印梨损梗臼厕挝摧岳翻宏道单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 主动太阳轮 固定行星架 行星小齿轮 从动齿圈 斋推赵戈揽烘羡姨裔凉镊甚技险俗姜咬献答愁够故古壹洛贺爵校灭耻屋筹单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 从动太阳轮 固定行星架 行星小齿轮 主动齿圈 庄愉薪荆勤暗吮束料雏界望归彻翁藏放搂沫掳慷扮屹浇矾泛怒亩丽楼釜含单行行星齿轮机构单行行星齿轮机构 主动太阳轮 从动行星架 行星小齿轮 主动齿圈 迫奔特澜傍签牺齿岭糙宏宝佣少噬只最匪匹秦王痕