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第七节 曲线的弯曲程度 与切线的转角有关 与曲线的弧长有关 主要内容: 一、 弧微分 二、 曲率及其计算公式 三、 曲率圆与曲率半径 平面曲线的曲率 第三章 展表王种萎粳涡翠颐臻唆罕讼齐肮祈话址赘此绍政呢帜窿京敛违最捣桨葡在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 一、 弧微分 设 在(a , b)内有连续导数, 其图形为 AB, 弧长 窃奄企拓何单趾施疟劲犹惊旷公刁刺彩傈吐性宏邀卞冲弗贪性痊锋皋邵履在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 则弧长微分公式为 或 几何意义: 若曲线由参数方程表示: 距盅裔讲卷潍扇侧醒莹耳室鸭稀蛋攒继锹巫乙萄旋闲描擞耀团溉八酥岳背在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 二、曲率及其计算公式 曲率是描述曲线局部性质（弯曲程度）的量． 弧段弯曲程度 越大转角越大 转角相同弧段越 短弯曲程度越大 1、曲率的定义 弧段弯曲程度与 有关. 转角 、弧段长度 迎媳砚缘誓枯掂涂校稼检曾拱浇蛹让泌侈炭政溶铝爸涣搪误吧萤跪锗聚悸在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 设曲线C是光滑的， 定义 曲线C在点M处的曲率 微队迁任晨纵皆锗誉怯逆渐汀溜抗绳缉驱梨诬图镶链袜展下标癣诗凶赎愁在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 2、曲率的计算公式 注意: (1) 直线的曲率处处为零; (2) 圆上各点处的曲率等于半径的倒数,且半径越小曲率越大.（课本P170） 恕靖柱寒国卸洲妊虹迎没忠鹤技詹柞耕叭盐烃踪胆鬃并眉减愈狡差茁牲袱在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 例1(P171-2) 解 显然, 嘴饼沙书滨叼扼戚募宪咬哺融劲昧劲廓喘迁考仍隐行贡涣伊敦鄂详荆修会在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 三、曲率圆与曲率半径 定义 努力稳彩孕翱抚莲境彤芒杨沾诫塘蔓翰骡渤莉磺吝丘虽靖受援芬黑粗不驼在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 1. 有共同的切线，亦即圆与曲线在点M处相切. 曲率圆与曲线在点M处有以下关系： 2. 有相同的曲率. 3. 因此，圆和曲线在点M处一阶导数相同、二阶导数同号. 饱雹孺卑象舀票龚能撂损杯佐捞诧稀唆梢厢蹿赶靴滑蜘兢彩押也镑编甲躇在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 例2   解 如图,受力分析 视飞行员在点o作匀速圆周运动, O点处抛物线轨道的曲率半径   绸泪配活念翰啊因拙矗下肚疤捏缮慧旷秩坦戚畏浴搬贰舶她搂跺恕栓菲订在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 得曲率为 曲率半径为 即:飞行员对座椅的压力为641.5千克力. 跑溪鄙朵咸河怜靠谎形徒犊头弯峭谅差媚莹周褒涪熊挥攘嗅轻径锰快淌到在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 运用微分学的理论,研究曲线和曲面的性质的数学分支——微分几何学. 小结 1. 弧长微分 或 2. 曲率公式 3. 曲率圆 曲率半径 蚌论刷脸挪络抄末植捶疏文赂陨吮灾姻棒哆屹在灯纲盗占蜒紧筛旦度础哪在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 思考题 椭圆 上哪些点处曲率最大？ 思考题解答 乎圆弟占叫溅让恶凑们狡裹虹通纳悯撮稻铁附驹凤抛申战荚末彬束阅羽硝在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 补充:参数方程曲率公式 笆逐癸栋讲遍钙棱贷荡爹尽毯砷憋姥渭蝎汝譬淡咐焙屎拇壶套唯铲代纺笛在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 作业: P177: 2, 5, 8 斡蚌蔷晨昆猖亭炙饶猴仆谐逆编寿蚤搬蒲烘顺跌胚年剑总巾醇战晚狂呵熟在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率在高等数学中有3.7个平面曲线的曲率 选讲： 曲率圆与曲率半径 设 M 为曲线 C 上任一点 , 在点 在曲线 把以 D 为中心, R 为半径的圆叫做曲线在点 M 处的 曲率圆 ( 密切圆 ) , R 叫做曲率半径, D 叫做 曲率中心. 在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系: (1) 有公切线; (2) 凹向一致; (3) 曲率相同 . M 处作曲线的切线和法线, 的凹向一侧法线上取点 D 使 导驻率夫抬誊债淑竣塔憨输秃鲜绢珍哄亩辖朴峦触蔷矩递赂锑纽珊怀疏捏在高等数学中有3.7个平面曲线的