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浅谈工业机器人技术发展及应用 　　摘 要：随着科技的发展和计算机的普及，计算机技术被广泛应用于各行各业中，为了更好地满足工业生产的需求，工业机器人应运而生，其是计算机技术与工业生产活动的完美融合，为企业带来了更大的利润以及更强的市场竞争力。该文首先对机器人的国内外发展史进行了概述，然后对工业机器人的关键技术发展趋势进行了探讨，对工业机器人的技术进行了剖析，最后对工业机器人的产业化应用进行了分析，力求为今后工作提供一定的理论依据 关键词：工业机器人 发展趋势 产业化应用 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）04（a）-0110-02 工业机器人的设计与制造是一个非常复杂的过程，涉及的技术与领域很多，如机电、电气、计算机、工业设计等，其是多种先进技术的有机结合体，因此工业机器人的发展离不开所涉及的各项技术的支持。为了更好地满足人们对使用功能的要求，工业机器人不断地向标准化和网络化发展，以下对工业机器人的技术发展与应用进行浅析 1 工业机器人的国内外发展史 1.1 国内发展史 受核心技术的限制，我国在工业机器人领域起步较晚，直到20世纪70年代才有企业和高校开始进行工业机器人的研发，截止到目前，已经开展了近40年的研究，并取得了一定的成果。在早期的研究中，主要是解决国产化的问题，因为缺乏先进的技术和经验，导致在研发过程中出现各种各样的问题，致使进度相对缓慢，随着我国对工业机器人重视程度的提升，并将其列入国家计划当中，工业机器人的发展速度明显提升，尤其是在数个五年计划中均给予工业机器人足够的支持，为其发展提供了良好的契机。近些年来，随着科技的发展和社会的进步，工业机器人被广泛应用于工业生产中，并为企业带来高额的利润，其需求量也在不断扩大，因此，机器人的自动化生产开始被引进国内，与此同时，工业生产设备也在向自动化方向发展，这些都为工业机器人的发展提供了优质的条件，目前，北京、上海、广州等一线城市已经具备了工业机器人的自主研发能力，并已经实现产业化， 在实际的应用中表现良好 1.2 国外发展史 工业机器人技术最为先进的国家是日本，目前，日本占据了全球工业机器人市场份额的40%左右，日本具有最为先进可靠的技术，而且已经拓展出广阔的市场，在全球工业机器人领域占有着举足轻重的作用。日本于2004年将工业机器人的发展列入到国家发展战略中，通过政府在经济及技术方面的支持，为日本工业机器人的发展提供了良好的外部环境。机器人的发源地是美国，其对工业机器人的研究也是最早的，经过多年的发展，美国在工业机器人领域也具有更为先进的技术，并且相关的生产商在研发能力上较为突出，为工业机器人技术的更新和发展提供了理论与技术支持。欧洲等其他较为发达的国家，也都给予工业机器人足够的重视，并为工业机器人技术的发展营造出良好的氛围 2 工业机器人技术分析 工业机器人通常包含两个主要部件，分别为机械主体和控制系统，再加上其他辅助部件共同完成工业生产操作，很大程度的节省了人力和物力。控制与传动系统是决定工业机器人性能的最为关键的部件，为了最大程度的提升工业机器人的准确性和可靠性，为企业创造更大的价值，需要选用优质的控制与传动系统，并加强后期维护，及时进行相关部件的更新与升级。而在我国，对于工业机器人的核心技术还未完全掌握，很大程度上限制了我国工业机器人事业的发展 2.1 高精度减速机 在我国工业机器人的发展历程中，高精度减速机一直都是一道瓶颈，缺乏自主研发能力，要想制造高精度机器人就需要向国外进口高精度减速机，这?泳痛蟠笙拗屏宋夜?工业机器人事业的发展。为了能尽早的实现高精度工业机器人的国产化，部分科研能力较强的高校开始致力于高精度减速机的研究和开发，并已经将部分研究成果转变成了相关产品，但是在实际的应用过程中仍未取得理想的效果，制约高精度减速器研发的技术主要有以下几个方面：第一，材料成型控制技术。为了更好地提升工业机器人的精确性和可靠性，需要保证减速机的减速齿轮具有足够的耐磨性，这样才能保证工业机器人性能的稳定，所以，这就对减速齿轮的成型技术提出了更高的要求，并且在成型过程中要控制好各种原辅材料的比例。第二，某些特殊部件的加工工艺。在减速机的结构中，最为复杂的部件当属非标特殊轴承，在其生产过程中，间隙一定要控制在合理的范围内，否则将会影响减速机的性能，需要采取特殊的加工工艺才能得以实现，但是在国内尚未找到合适的加工工艺，所生产的产品也达不到相关标准的要求。第三，装配技术的精密性。在实际的应用过程中，工业机器人必须具有良好的减速效果，所以，在工业机器人的装配过程中，需要引进高精度的装配技术，通过精密安装保证其具有足够的减速性能 2.2 电机和高精度伺服驱动器 要想