冲击载荷下磁流变变刚度变阻尼缓冲系统减振控制.pdfVIP

201 0年3月 农业机械学报 第41卷第3期 DOI：tO．3969／j．issn．1000-1298．2010．03．005 冲击载荷下磁流变变刚度变阻尼缓冲系统减振控制 董小闵1，2 余 淼2 廖昌荣2 陈伟民2 (1．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044； 2．重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室，重庆400044) 【摘要】 针对传统缓冲着陆装置阻尼刚度不可调节的局限性，提出采用基于磁流变技术的自适应变阻尼变刚 度缓冲装置。首先从理论上研究了采用磁流变阻尼器实现刚度阻尼等效控制的原理，分析了刚度阻尼调节范围； 进而设计了基于能量守恒原理和天棚阻尼控制技术的飞行器缓冲着陆的自适应控制器，最后通过数值分析考察缓 冲器和控制策略的有效性。分析结果表明，与被动缓冲装置相比，基于磁流变技术的缓冲装置不仅能降低着陆冲 击过程的峰值载荷，而且需要的行程也较小，表明设计的缓冲装置和控制策略是有效的。 关键词：磁流变液半主动控制 变刚度 冲击载荷 中图分类号：U463．33文献