五面加工并联运动机床-中国数控机床技术领域情报服务平台.PDF

维普资讯 产品与技术 ProductsTechnology 五面加工并联运动机床 Five sidesparallelkinematicsmachine 张 曙 (同济大学现代制造技术研究所 ，上海200092) 摘 要：文章介绍了一种结构新颖、高速加工用的并联运动机床 。它采用5杆并联机构和5环驱动的主轴 部件 ，在并联运动机构理论上有所突破 ，从而实现主轴部件的偏转角大6-90。，能够真正实现五轴联动、五面 加工。同时对高速加工的开放式数控 系统作 了简要的阐述 。 关键词 ：并联运动机床 高速加工 五面加工 传统数控机床是按笛卡尔坐标将沿3个坐标轴线 计是MichaelSchwaar博士的杰作，结构新颖、布局紧 的移动 、Y、 绕3个坐标轴线转动 、曰、C的控制 凑 ，很有创意。他的创新在于 ：首次采用5杆并联机 依次串联叠加 ，形成所需的刀具运动轨迹。并联运动 构和5环驱动的主轴部件 ，在并联运动机构设计理论 机床是采用各种类型的多杆机构在空间同时移转主轴 上有所突破 ，从而实现主轴部件偏转角大于9O。，能 部件 ，形成所需的刀具运动轨迹 ，其基本概念如图1 够真正进行5面加工 ，其外观和内部工作空间如图2 所示 。 所示 。 图1 串联 、并联运动机床 的基本概念 并联运动机床具有结构简单、刚度高、动态性 能好等一系列优点，应用前景广阔。但早期 的并联 运动机床有2个共 同的缺点： 图2 P8OOM型并联运动机床 (1)有效工作空间与机床体积之比较小； (2)运动平 台偏转角小 ，虽然有6个 自由度 ， 却不能进行五面加工。 本文介绍德 国弗朗霍夫机床和压力加工研究所 (Fraunhofer Institut fuer WerZeugmaschenen und Umformtechnik)与Metrom公司 (www．metrom．corn)合 作研制 ，最新推 出的五面加工 、五轴联动 、可重构 的P80oM型和P2000型并联运动机床 。 1 总体配置 P8OOM型和P2000型并联运动机床 的总体配置设 图3 5杆并联机构的工作原理 W MEM 2期 2007年 4月 ll9 维普资讯 产品与技术 ProductsTechnology 机床下部床身外形呈五角形，上部是多菱体， P800M型并联运动机床的主要技术规格如表1。 皆采用厚钢板制成，然后焊接成为一个整体，呈封 表1 机床主要规格 闭对称结构，因而具有 良好的刚性。在多菱体的5个 回转工作 台直径 (mm) 800 (1200可选) 面上安装有滚珠丝杠的支点，5根丝杠 的另一端通过 ÷=加工工件高度 (琏裔) 。 ‘※≮ u_4号n 。意I 鼹≈磷 铰链与主轴部件 的5个可转动同心外环连接 ，滚珠丝 主轴转速 (r／rain) 24I)0Io 杠 由伺服电动机驱动，改变滚珠丝杠两端支点间的 主轴功率 (W)0 0