GPS.RTK技术在控制测量中应用.docVIP

GPS.RTK技术在控制测量中应用摘要：本文介绍了GPS RTK控制测量的步骤及技术要点，并结合实际工作，阐述了RTK技术可满足一般的图根控制测量，总结了RTK技术在控制测量中的技术缺陷与不足。 关键词：GPS RTK技术、转换参数、图根控制测 一、概述 GPSRTK(Real Time Kinematic)技术又称载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测量点在指定坐标系中的三维坐标(x,y,z)，并能够达到厘米级的精度。RTK技术的出现使野外作业时实时提供测量点的精确三维坐标成为可能，其具备灵活、快速、省时、省力及精度高等优点，能极大地提高工作效率，目前GPS实时动态技术目前在一定范围内已可代替常规的测量方法，但还无法完全取代常规的作业方式。 二、GPS实时动态测量技术 (一)作业方法 具体作业方法是在已知点上设置一台GPS接收机作为基准站，并将一些必要的已知数据如基准站的坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS控制手簿，以一台以上GPS接收机作为流动站。基准站和流动站同时接收卫星信号，基准站将接收到的卫星信号通过基准站电台发送给流动站，流动站将接收到的卫星信号与基准站发来的信号通过控制手簿进行实时差分及平差处理，得到本站的实时坐标和高程及其实测精度，并随时将实测精度和预设精度指标进行比较。 (二)作业时需注意的问题 1、求解四参数时，至少要联测三个已知平面坐标点，求解七参数则需要联测四～六个已知高程点，联测的所有已知点应分布均匀，且能覆盖整个测区。为了提高WGS-84坐标系与当地坐标系数学模型的拟合程度，进而提高待测点的精度，通常要联测尽可能多的已知点。 2、在作业时，基准站一般要选择在周围没有遮挡的开阔地方，以使基准站能够接收到尽可能多的GPS卫星信号；考虑到电磁波干扰及湖面、水面及建筑物等带来的多路径效应，基准站要远离无线电发射源、高压线及水面；为了增大基准站无线电有效的发射距离，要尽 可能把基准站选在地势较高的地方，并架设稳定牢固，观测期间不能有轻微晃动，以免影响测量精度。 三、GPSRTK技术在控制测量中的应用与分析 (一)RTK在北京门头沟区全覆盖调查(集体建设用地调查)中的应用 1、任务来源和简介 2005年末，受北京市门头沟区国土资源局及建设部勘察设计研究院的委托，我公司承担了北京市全覆盖调查项目中的门头沟区所辖龙泉镇、永定镇的调查任务。 由于调查区区范围大，各建设用地分散、不集中，无法统一进行传统的方式进行控制测量，故决定采用GPS的RTK技术，利用调查区内的已知点求解转换参数，统一布设图根点。 2、转换参数的求解 采用南方公司的“灵锐S82”型双频GPS动态接收机(标称精度10mm+5ppm)，在侧区内的10个已知点中选取6个分布均匀且可以控制整个测区的D级GPS点，求取转换四参数，利用另外4个已知点作为检核。 3、图根控制点的测量 根据集体建设用地的具体分布情况，调查区内最终布设448个图根控制点。布设时同样采用基准站架设在已知点上，移动站利用对点器进行观测3分钟以上取2次观测均值的方法进行图根控制点的定位工作。 4、发现的问题 ⑴在很多不满足GPS观测条件的地方，无法布设图根控制点。如：遇到楼房信号不收敛；在小区内信号不易收敛；在山坳里也不易收敛；控制点附近有高大的乔木时，信号收敛速度缓慢。 ⑵在进行RTK测量时，有一部分图根点在满足观测条件时，也往往长时间不收敛，然后突然收敛。通过检查，这部分图根点中近2/3不合格(共有28个这样的控制点)。 3、在进行RTK观测时，一般都能观测得到满足精度要求的固定解(工业手簿上可以直接显示被观测点的点位精度)，但通过实际测量时的检查发现，有10对(20个)相互通视的图根控制点的坐标反算边长与全站仪通过观测斜距与垂直角所计算的边长较差超过5cm。其中较差最小的6.3cm，较差最大的为19.6cm。这部分图根点占整个控制点总数的4.46%。 (二)RTK在高程测量中的应用 1、任务简介 2007年初，齐齐哈尔市富拉尔基区的第一重型机械厂(原东北重型机械厂)委托我们对其厂区约3.4km2进行1：500地形图测量，坐标系统采用北京54系，高斯投影3°分带，高程采用1956年黄海高程。 2、转换参数的求解 采用南方公司升级后的“灵锐S82”型双频GPS动态接收机(标称精度10mm+5ppm)，利用齐齐哈尔市城市勘测设计研究院所提供的9个已知点(平高点)，选取6个以上分布均匀且可以控制整个测区的城市一、二级导线点(平高点)，求取转换七参数，利用其他几个已知点作为检核。 通过其他2个已知点(平高点)的检核