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刚体力学习题课 主要内容： 例。一均匀细棒（m,l)的两端用绳子自天花板竖直吊住，棒处于水平，若一端突然剪断，求此时另一端绳的张力。 例。一均匀细棒（m,l)的两端用绳子自天花板竖直吊住，棒处于水平，若一端突然剪断，求此时另一端绳的张力。 例（习题3.41）质量为m 的人站在质量为M，长L的竹筏的一端，起初，人和筏处于静止状态，若人以速度为v（相对于河岸）向垂直于筏身的方向水平跳出，求竹筏获得的角速度。（筏作为细杆，水的阻力可忽略） 方法2： 动量定理和角动量定理 方法3： 质心坐标系C 略 例 如图，设m1m2+m3，（M，R）、(m3,r)为两均质园柱,绳子与圆柱体无滑动，圆柱体中心轴无摩擦。 求各物体的加速度和绳子的张力。 例。如图，转轴平行的两飞轮A、B，半径分别为R1、R2。对各自转轴的转动惯量分别 为J1、 J2 。A轮转动的角速度为?0，B轮不转动。移动B轮使两轮边缘互相接触。两轴仍保持平行，轴光滑，轮间有摩擦。 问转动稳后，两轮的角速度各为多少？ 作业： 3.24, 3.34, 3.47, 3.59 3.52 * A B T mg 分析： A B T mg 解： 剪断瞬间，A端可认为静止点。 1 2 3 解法1： O P x ? v Vc O P x ? v Vc O P x ? v m3,r m1 m2 M,R M,R m3,r m1 m2 T1 T2