所示为测量导电液体液位的电容传感器示意图.pptVIP

电工电子技术与技能（非电类少学时） 程周主编 *10 现代控制技术 * 中等职业教育课程改革国家规划新教材配套多媒体资源 10.1 可编程控制器 10.2 变频器 1 2 3 10.3 传感器 10.1.1 可编程控制器的特点 10.1　可编程控制器 图10.1　三相异步电动机正反转控制电路示意图 1．可编程控制器（简称PLC）：可编程控制器是专用的计算机系统。 2．控制系统：以图10.1所示异步电动机正、反转控制为例进行分析。 10.1.1 可编程控制器的特点 10.1　可编程控制器 图10.1　三相异步电动机正反转控制电路示意图 正转起动按钮SBstF、反转起动按钮SBstR、停止按钮SBstP等“发布命令”的电器移在示意图的左侧。 接触器线圈等“执行命令”的电器移在示意图的右侧。 控制电路中具有逻辑运算功能的电路在示意图中间方框中。 10.1.2 可编程控制器的基本结构 10.1　可编程控制器 可编程控制器基本结构如图10.2所示。它是由输入接口、输出接口、中央处理器（简称CPU）和电源部件组成。 图10.2　PLC基本结构示意图 10.1.2 可编程控制器的基本结构 10.1　可编程控制器 如图10.3为PLC和编程器外形图。图中，输入单元和输出单元是连接输入、输出设备的接口，持续在CPU内存储器中处理。编程器用来输入程序，其作用相当于计算机的键盘。 图10.3　PLC和编程器外形图 10.2.1 变频器的用途及结构 10.2　变频器 1．变频器的功效 （1）功效之一是节能。电机在设计过程中都留有一定的余量，变频器通过降低电机转速减少输出功耗，实现“按需供能”例如变频空调通过改变电机转速“按需供能”，这样压缩机就不会频繁起动，会使压缩机保持稳定的工作状态，可以使空调达到节电的效果，同时减少噪音，延长空调使用寿命。 （2）功效之二就是与PLC、计算机配合，达到精确控制、改善产品品质、提高生产效率、降低维护费用、提高生产自动化水平的目的。 10.2.1 变频器的用途及结构 10.2　变频器 2．变频器工作过程。 变频器工作过程示意图如图10.4所示。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源电压变换为另一频率的电能的控制装置。变频器在改变电源频率的同时，也对输出电源的电压进行线性调节，从而实现对交流电动机无级调速。 图10.4　变频器工作过程示意图 10.2.1 变频器的用途及结构 10.2　变频器 3．变频器的结构 变频器的结构如图10.5所示。变频器由整流器、中间储能环节、逆变器和控制器组成。 图10.5　变频器的基本结构 （1）整流器的作用：将单相或三相交流电整流成直流电。变频器的负载为电动机，属于感性负载，会与电网之间有无功功率的交换。这种无功功率的交换要靠中间储能环节的储能元件来缓冲，储能元件主要是电感元件和电容元件。 （2）逆变器是利用半导体开关器件组成的逆变电路。逆变是相对整流而言，即将直流电逆变为交流电。逆变电路通过有规律地控制逆变器中开关器件的通与断，得到所需频率的三相交流电。 （3）控制电路由运算电路、检测电路和驱动电路等组成。其作用是对逆变电路的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等。 10.2.2 变频器的种类 10.2　变频器 变频器分为交－交、交－直－交两种形式，其结构如图10.6所示。 图10.6　变频器结构 交－交变频器是将工频交流电直接变换成频率、电压均可调的交流电。 交－直－交变频器是先将工频交流电通过整流滤波转换成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可调的交流电，这种方式又称为间接式变频器。目前，广泛应用的是交－直－交变频器。 10.2.2 变频器的种类 10.2　变频器 1.按照输出性质分类 （1）电流型变频器。特点：采用大电感作为中间储能环节。这种变频器直流内阻较大，接近于电流源，称为电流型变频器。用途：用于频繁急加速、减速的大容量电动机的传动。 （2）电压型变频器。特点：采用大电容作为中间储能环节。由于大电容的作用，主电路直流电压比较平稳，输出到负载电动机端的电压为方波或阶梯波。由于这种变频器的直流电源内阻较小，相当于电压源，称为电压型变频器。 10.2.2 变频器的种类 10.2　变频器 2.按照输出电压调节方式分类 变频器在调速时，需要同时调节逆变器的输出电压和输出频率，以保证电动机能正常工作，对输出电压的调节主要有两种方式。 （1）PAM方式。通过改变直流电压的幅值进行调压的方式，又称为脉冲幅值调节方式。 （2）PWM方式。变压器的输出频率和输出电压的调节均由逆变器按PWM方式来完成，又称为脉冲方式调节方式。 10.2.2 变频器的种类 10.2　变频器 3.按照控制