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§1－1 质点运动的描述之一 * 质点运动 时间 空间 第一章 机械运动 物体在空间的位置随时间变化的运动称为机械运动。 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 一 运动描述的相对性 1 参考系与坐标系 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而 固定在参照系上的一个框架。 常用坐标系： 直角坐标系（ x , y , z ）； 球坐标系（ r,θ, ? ） 柱坐标系（? , ? , z ） ； 自然坐标系 ( s ) * 2 质点---理想(物理)模型 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动).即平动物体. 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 * 二 描述质点运动的物理量 1 位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. * P P 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 * 例1-2：已知质点的运动方程是 式中R 、?是常数. 解：1) 运动学方程的分量式是: 由 中消去时间参量t， 求: 1)质点轨道方程； 得到轨迹方程 * 3 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. * 位移的大小为 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 * 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. * 三 速度 描写物体运动快慢和方向的物理量。 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 B A * 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 当 时, 2 瞬时速度 * 瞬时速率：速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 * 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） * 例1： 一质点沿x轴作直线运动，其位置坐标与时间的关 系为 x=10+8t-4t2,求： （1）质点在第一秒、第二秒内的平均速度。 （2）质点在t=0、1、2秒时的速度。 解： * 代入 t = 0 , 1 , 2 得： * 解： 求t=0秒及t=2秒时质点的速度，并求后者的大小和方向。 例2:设质点做二维运动： 方向： 大小： * 1） 平均加速度 B 与 同方向 . （反映速度变化快慢的物理量） 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2）（瞬时）加速度 四 加速度 A * 加速度大小 质点作三维运动时, 在直角坐标系中加速度为 加速度方向 * 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . * 2)将 对时间求导 例1-2：已知质点的运动方程是 式中R 、?是常数. 求：2)质点的速度和加速度. * 例1-3：设质点沿x轴作匀变速直线运动