实验5 S3C2440中断实验.pptVIP

实验目的 掌握ARM处理器的中断处理机制及中断响应过程。 掌握S3C2440的中断控制寄存器的使用及中断处理程序编程。 掌握基于嵌入式裸机系统的中断应用程序设计实现 实验内容 一、验证实验 输入并调试实验教程提供的参考程序，实现当按下与实验箱外部中断3引脚EINT3连接的按键时，使8位LED中的低4位LED依次点亮后再熄灭。 二、设计实验 当多次按下与EINT3连接的按键时，记录按键次数并在低4位LED按照二进制方式显示，同时在制定的数码管上以十六进制显示。 实验原理电路 nCS_LED 地址总线驱动 数据总线驱动 A26~A0 ED7~ED0 nGCS4 地 址 译 码 S3C2440 处理器 D31~D0 EINT3(GPF3) 3.3V 中断信号 按钮 8D 锁存 驱动 处理器以外部总线扩展方式挂接外设，以地址总线及BANK4的片选信号nGCS4经过译码电路产生8位发光二极管锁存驱动电路的选通信号，以数据线提供显示的8位数据。 将INT3接之以按键开关作为中断信号输入端，每按一次按键产生一次中断请求，中断处理程序使低4位LED逐个点亮然后再熄灭。 8D 锁存 驱动 8D 锁存 驱动 nCS_SEG2 nCS_SEG1 nCS_SEG2 =0 nCS_SEG1 =0 nCS_LED =0nCS_SEG2 nCS_SEG1 . . xxxxxxxxx subs pc, lr, #4 . . . . 指令i 指令i+1 . . . . sub sp,sp,#4 stmfd sp!,{r8-r9} . 依据中断偏移寄存器 . ldmfd sp!,{r8-r9,pc} . . S3C2440中断响应流程图解 注：在响应中断请求之前需要构建好异常向量表和二级中断向量表 (1)某IRQ中断源发出中断请求 (2)CPU自动转移到异常向量表内地址0x018去运行。 (3)运行地址0x018中存放的跳转指令，转移到用户编写的中断源识别程序段IsrIRQ。 (4)寻址二级向量表内HandleXXX地址单元获取向量IsrXXX(地址)并将其置入PC。 (5)跟随PC内容转移到起始地址IsrXXX对应的中断处理程序运行。 0000x0000000C 0000x0000001C . . IsrIRQ HandleEINT0 (起始地址) HandleXXX ① 外设经序号为XXX的中断源向CPU发中断请求并触发IRQ类型异常。 ③跳转到中断源序号（索引值）判定程序段 ④寻址二级 中断向量表 二级中断向量表 IsrXXX ⑥中断返回 中断处理程序ISR ② 处理器响应中断并自动设置 PC=0用户主程序 中断源判别程序 异常向量表(一级向量表) 第1次转移 第2次转移 第3次转移 b ResetHandler b HandlerUndef b HandlerSWI b HandlerPabort b HandlerDabort b. b IsrIRQ b HandlerFIQ . . . . IsrEINT0 . . IsrXXX . IsrADC ⑤转移到中 断处理程序 实验程序流程框图 由IRQ异常向量导入 依次点亮4个LED 程序结束返回断点 保存现场 清除INT3中断悬挂和 中断服务悬挂位 设置GPF3为EINT3外中断 设置EINT3为上升沿触发 设置中断模式寄存器 设置二级向量表EINT3表项 熄灭所有LED 开 始 0x0地址建立异常向量表 设置存储器工作参数 屏蔽所有中断 设置时钟及功耗管理 禁止看门狗 设置IRQ及USER堆栈指针 循环等待中断 拷贝ROM内程序/数据到SDRAM区 读中断偏移值寄存器判别中断源并由二级向量表进入中断处理程序 复位 异常处理程序 允许EINT3中断 主程序及中断控制器初始化流程框图 中断处理程序流程框图 说明： 因整个程序中的‘复位异常处理程序’与前面实验中的相同，此处不再赘述